飞天山国家地质公园内景点丰富，涵盖了自然景观和人文景观，以下是一些主要景点：
自然景观
- 丹霞地貌景观
- “丹霞第一洞”黑坦：面积达5000平方米，洞内空间巨大，冬暖夏凉，十分幽静。其规模之宏大，气势之宏伟，为中国丹霞地貌所罕见。
- “天下第一门”天生石桥：门高35米，跨度95米，呈拱形，洞口高悬，绝壁临渊，站在桥下，仰望石桥，仿佛置身于大自然的神奇宫殿之中。
- 鲤鱼寨：四周崖壁陡峭，古木苍穹，灌木环绕，秋季时丹枫如火，绘出十里长廊般的美景，让人陶醉其中。
- 神仙寨：景区内的主景之一，寨身陡峭，红崖赤壁，寨顶绿树成荫，宛如华盖。从远处眺望，神仙寨雄伟壮观，仿佛神仙居住的地方。
- 丹霞之心：丹霞丘陵上一片“心”形植被，从上空俯瞰，红色的丹霞与绿色的“心”形草地相互映衬，犹如一幅天然画卷，草地中间横着的小路像丘比特之箭，浪漫而独特。景点飞天山丹霞之心
- 山水生态景观
- 翠江：郴江、东江交汇于此，形成了享誉江南的翠江风景带。江水清澈碧绿，沿江两岸丹峰林立，红岩绿水，怪石幽洞，古木吐翠，竹海茫茫，风光旖旎，可与漓江风景媲美，享有“小桂林”的美誉。景点飞天山翠江
- 飞天大峡谷：峡谷幽深，两侧山峰高耸入云，谷底溪流潺潺。沿着峡谷徒步，能感受到大自然的宁静与神秘，欣赏到奇特的峡谷风光和丰富的植被景观。景点飞天山飞天大峡谷
- “睡美人”（卧佛）：位于国家地质公园内，占地面积1平方千米。从聚仙台远看飞天峰，山峰形似一仰卧的美女，“头枕南方，脚朝北方，留古典发髻，具小巧鼻子，挺高耸双乳，显平坦腹部，伸修长双腿”，形象逼真，令人称奇。
- 溶洞景观
- 万华岩溶洞：发育在距今约3.5至3.2亿年前的下石炭统灰岩中，全长约9公里，为一条地下暗河，主洞长2245米。洞内有13处各具特色的大厅，最大可容纳数千人，钙华沉积类型多样，石田、石笋、石钟乳、石柱、石幔、石帘密布，形态各异，气象万千。景点飞天山万华岩溶洞
人文景观
- 千年悬棺：在鲤鱼寨绝壁及凤形山以西200多米、离河水面数十米的临江绝壁洞穴中，放置着两处木制悬棺，距今已有800多年历史，是湘南景观一绝，其神秘的来历和安放方式给人留下了无限的遐想。景点飞天山千年悬棺
- 石佛寺：建于西晋咸宁年间（大约公元275-280年间），距今约1300多年，位于神仙寨下，面朝翠江，背靠赤岩。庵后壁上的石雕菩萨幸存下来，神形各异，栩栩如生，2002年被湖南省人民政府列为省级文物保护单位。
- 摩崖石刻群：位于苏仙区许家洞镇清泉村喻家寨，寨丹崖翠竹，红褐色的石壁叠垒森严的寨门，面临深谷的绝壁上留有40余块石刻，最早见明代嘉靖丁已年，具有较高的历史价值和艺术价值。