永定有许多著名的土楼景点，以下是一些主要的土楼群和特色土楼介绍：
土楼群景区
- 初溪土楼群景区：位于永定区下洋镇初溪村，由集庆楼、余庆楼、绳庆楼等组成，土楼多为长方形、正方形、圆形等形状，图案般舒展有致。其中集庆楼建于明永乐十七年，是永定现存圆楼中年代久远又结构特殊的一座，按底层每户从一楼到四楼各自安装楼梯，七十二道楼梯把全楼分割成七十二个独立的单元。景点福建土楼永定景区初溪土楼群
- 洪坑土楼群景区：位于永定区湖坑镇东北面的洪坑村，是永定土楼中最为著名的景区之一。这里保存着大量造型各异的土楼，如振成楼、庆成楼、永源楼、福兴楼等。土楼造型主要有正方形、长方形、圆形、五凤楼等及其变异形式，此外还有以生土建造的天后宫、日新学堂等。景点福建土楼永定景区洪坑土楼群
- 高北土楼群景区：分布于永定区东南的高头乡11个自然村内，由承启楼、世泽楼、侨福楼、五云楼等组成。承启楼是高北土楼群中最著名的土楼，有“土楼王”之称，从明崇祯年间破土奠基，至清康熙年间竣工，历世3代，阅时半个世纪。全楼由四座同心环形建筑组合而成，直径73米，走廊周长229.34米，共有400个房间。景点福建土楼永定景区高北土楼群
- 中川古村落景区：位于永定区下洋镇的中川村，有“天下第一侨乡”“文武世家”的美誉。这里保存着大量历史悠久的建筑和文化遗产，建筑风格独特，文化内涵丰富，游客可以在这里参观古建筑群、了解中川文化的历史渊源和发展历程。景点福建土楼永定景区中川古村落
特色土楼景点
- 振成楼：又称“土楼王子”，位于湖坑镇洪坑村，建于1912年，占地5000平方米，悬山顶抬梁式构架，分内外两圈，外圈4层，每层48间，按八卦形设计，每卦6间，一楼梯为一个单元，卦与卦之间筑防火墙，以拱门相通，祖堂是一个舞台，台前立有四根周长近2米、高近7米的大石柱，二层廊道有精致的铸铁花格栏杆。景点福建土楼永定景区振成楼
- 奎聚楼：建于1834年，用了近五年时间建成，占地6000余平方米，高约15米，现住24户，107人。建筑特点是中厅高，两厢低，经160多年风雨，岿然如山，楼里考取进士和官至七品以上的有4人，大学生有20多人，海外华侨有40多人。景点福建土楼永定景区奎聚楼
- 福裕楼：位于湖坑镇洪坑村，是永定府第式土楼的杰出代表，公元1880年开始兴建，耗资十多万光洋，经历三年时间才建成，占地面积7000余平方米。由楼主三兄弟的朋友汀州知府张星炳设计，在主楼的中轴线上前低后高，两座横屋，高低有序，主次分明，外形像三座山，隐含楼主三兄弟“三山”之意。景点福建土楼永定景区福裕楼
- 如升楼：建于公元1901年，距今百余年，楼小像客家人昔时用竹筒做成的量米“米升”，因此被许多游客称之为“袖珍土楼”。如升楼是单圈结构，楼底直径仅有8米，屋内天井圆形，屋顶瓦面内侧连缘为八卦形，外侧边缘为圆形。景点福建土楼永定景区如升楼
- 振福楼：位于湖坑镇下南溪，依山傍水，风景十分秀丽，“凤起丹山秀，蛟腾碧水环”这幅门联准确地描述了振福楼和周围环境和谐构成的山乡风景图。该楼是一座圆形土楼，建筑风格独特，内部装饰精美，具有很高的艺术价值。景点福建土楼永定景区振福楼