西安城墙本身就是一个大型的旅游景区，其周边及城墙上有许多值得游览的景点，以下是一些主要的景点：
城门楼系列
- 永宁门（南门）：是西安城墙的正南门，也是城门中资格最老、沿用时间最长的一座，始建于隋初。这里每天都会举行仿古入城仪式，游客可以体验穿越千年的感觉，仿佛回到古代迎接贵宾的场景。景点西安城墙永宁门
- 安定门（西门）：西安城城墙的正西大门，又叫“西门”，原为唐代皇城西面中门顺义门，明朝时城址稍稍南移并改名。安定门有三重门楼，城楼和箭楼之间是瓮城，是战争时期的重要防御阵地。景点西安城墙安定门
- 安远门（北门）：是西安城墙的北门，安远门的城楼、箭楼等建筑气势恢宏，与瓮城、护城河等共同构成了完整的防御体系。从这里可以感受到古代军事防御工程的强大和威严。景点西安城墙安远门
- 长乐门（东门）：是西安城墙的东门，“长乐”二字寓意着长久欢乐、幸福安康。城楼上视野开阔，可以俯瞰城东的繁华景象和周边的现代城市风貌。景点西安城墙长乐门
城墙周边景点
- 西安城墙?碑林历史文化景区：由西安城墙和西安碑林博物馆组成，西安碑林博物馆是陕西最早的博物馆，以收藏、陈列和研究历代碑刻、墓志及石刻造像为主，有众多珍贵的文物，如“昭陵六骏”中的四骏。景点西安城墙·碑林历史文化景区
- 钟楼：建于明太祖洪武十七年，位于城墙内东西南北四条大街的交汇处，是中国现存钟楼中形制最大、保存最完整的一座。昔日楼上悬一口大钟，用于报警报时。景点西安钟楼
- 鼓楼：与钟楼相距约200米，建于明太祖朱元璋洪武十三年，楼上原有巨鼓一面，每日击鼓报时。西安鼓楼是中国古代遗留下来众多鼓楼中形制最大、保存最完整鼓楼之一。景点西安鼓楼
- 回民街：是西安著名的美食文化街区，由北院门、北广济街、西羊市、大皮院等数条街道组成，距今已有上千年历史，这里充满了浓郁的穆斯林文化氛围，能品尝到各种西安特色美食。景点西安回民街
- 书院门步行街：街道名称来源于街内的关中书院，街道两旁是清一色仿古建筑，地面为青石铺砌，有各式牌匾楹联、书画墨迹、文房四宝及品种繁多的民间工艺。景点西安书院门步行街
- 顺城巷：位于城墙之下，环境清幽静谧，集中了风格迥异的青旅、食店、酒吧、咖啡屋，还有一些秦腔或相声曲艺社，是文化特色休闲娱乐产业带。景点西安顺城巷
城墙上的特色景点
- 敌楼：城墙上每隔120米修敌台一座，突出在城墙之外，顶与城墙面平，上面建有驻兵的敌楼，是专为射杀爬城的敌人设置的，城墙上共有敌台98座。景点西安城墙敌楼
- 角楼：建于城垣四角，用于观察、瞭望敌情，西安城墙的角楼建筑精巧，造型独特，是城墙建筑的重要组成部分，从角楼可以看到城墙拐角处的独特景色，以及城市不同方向的风貌。景点西安城墙角楼