以下是一些适合济宁出发自驾一日游的好玩地点：
曲阜地区
- 曲阜三孔景区
- 景点特色：曲阜是孔子的故乡，三孔景区包括孔庙、孔府、孔林，是纪念孔子之地，也是儒家文化的重要发源地。孔庙内有众多古建筑、碑刻，大成殿的雕龙柱非常壮观；孔府是孔子后裔的府邸，能感受古代官宦人家的生活氛围；孔林是孔子及其后裔的家族墓地，古木参天，环境清幽。景点济宁曲阜三孔景区
- 自驾路线：京福高速曲阜出口—沿静轩路西行—直达游客集散中心，下高速后约5分钟；日兰高速曲阜出口—沿104国道北行—直达曲阜游客集散中心，下高速后约10分钟。
- 尼山圣境景区
- 景点特色：这里是文化修贤度假胜地，主体建筑大学堂气势恢宏，内部装饰精美，有各种文化展览和表演。72米高的孔子像矗立在湖边，非常震撼，还可以欣赏到尼山的自然风光。景点济宁尼山圣境景区
- 自驾路线：从曲阜市区出发，沿着尼山环湖北路行驶即可到达，沿途风景优美。
邹城地区
- 孟府孟庙景区
- 景点特色：孟府是孟子嫡裔居住的地方，孟庙是祭祀孟子的庙宇，这里保存了大量的古建筑和碑刻，文化氛围浓厚，每年四月中下旬还有流苏赏花季，孟府赐书楼前的两棵流苏树花开如雪，非常美丽。景点济宁邹城孟府孟庙景区
- 自驾路线：G3京台（京福）高速—邹城出口下—342省道向西行驶—至104国道南行约1公里（有景区指示牌）—唐王湖处西行约100米—孟府孟庙景区，下高速后约需20分钟车程可达。
- 峄山
- 景点特色：有“天下第一奇山”之称，早在秦汉时期就著称于世，自然景观优美奇特，岩石迭垒，幽洞玲珑，集泰山之雄、黄山之奇、华山之险于一身，山中还有丰富的人文景观，如摩崖碑刻等。景点济宁邹城峄山
- 自驾路线：京台高速（京福高速，G3）—邹城出口下（沿崇义路西行）—峄山路—104国道南行约30分钟—峄山景区指示牌转向东行驶约10分钟—即可到达景区，下高速后大约需要45分钟车程。
济南地区
- 趵突泉景区
- 景点特色：济南三大名胜之一，有“天下第一泉”的美誉，能看到泉水喷发的壮丽景象，园内还有众多古建筑和园林景观，如李清照纪念堂等。景点济南趵突泉景区
- 自驾路线：从济宁出发，经济广高速、济南绕城高速等可到达，车程约2小时左右。
- 千佛山风景名胜区
- 景点特色：是佛教文化圣地，山上有众多的佛像和寺庙，如兴国禅寺等，可以登山揽胜，欣赏济南市区的美景，还能体验滑道、缆车等游乐项目。景点济南千佛山风景名胜区
- 自驾路线：与前往趵突泉景区的路线类似，到达济南市区后，根据导航前往千佛山即可。
泰安地区
- 泰山风景区
- 景点特色：五岳之首，以雄伟壮观的自然风光和深厚的文化底蕴闻名于世，有红门、中天门、南天门、玉皇顶等众多景点，可以徒步登山，也可以选择乘坐缆车，欣赏到泰山的奇峰、怪石、云海等美景。景点泰安泰山风景区
- 自驾路线：从济宁出发，经京台高速等可直达泰山脚下，车程约1.5小时左右。
- 东平湖景区
- 景点特色：素有“小洞庭”之称，湖水清澈，周围青山环绕，绿柳垂岸，自然风光优美，还可以参观六工山水浒大寨、东平湖湿地等景点，感受水浒文化。景点泰安东平湖景区
- 自驾路线：从济宁前往东平湖景区，可经济广高速等路段，导航设置为东平湖国家湿地公园即可。