永康姚山岭上的景点丰富多样，涵盖了自然景观与人文景观，以下为你详细介绍：
自然景观
- 公婆岩：位于永康市芝英镇黄泥坎村，一名石翁山，似一峰高突，若老翁戴纱而得名。石翁之东还有一峰，状如螺髻老妇，传为石翁之妻。《太平御览》云：“山有孤石，望如人坐；其旁又有石如新妇着花履焉，或名新妇岩。”公岩高达数十丈，矫首挺胸，气宇轩昂。景点永康公婆岩
- 五指岩：五指岩高耸云天，壁立如削。山顶有密溥古刹，宋吕皓尝隐居于此，著述自娱。山巅观日，气势磅礴，令人浮想联翩，精神振奋。景点永康五指岩
- 石鼓寮：北倚方岩，南接灵岩，是距今约一亿年的中生代白垩纪生成的典型的丹霞地貌区。站在入口处举目远眺，但见在层峦迭嶂的丹霞峰林之巅，有一圆肚形的巨石巍然屹立，高可数十米，顶面平整如坻，顶边一颗颗棕黄色铆钉状凸起历历可数，分明是一架硕大无朋的石质鼙鼓。景点永康石鼓寮
人文景观
- 飞桥盘天：飞桥为上方岩唯一通道，地势险要，凿石架木为磴，盘空逶迤而上。云雾缥缈，时隐时现。原为太平吕留耕堂建造，今为解放后所重建。
- 五峰问学：五峰为宋浙东学派发祥地之一，陈亮朱熹等尝论道于此；明清王阳明学说在此大张其帜。抗战时，浙江省政府曾一度驻跸于此。景点永康五峰问学
- 南岩幻境：南岩与方岩相峙，风景绝佳。有胡公巨像、碑廊、圆梦塔等人文景观多处。岚霭弥漫，若入太虚幻境。