北京及周边适合自驾游的景点丰富多样，既有历史文化遗迹，也有自然风光和休闲度假胜地，以下是一些推荐：
历史文化古迹类
- 明十三陵：位于昌平区，是明朝十三位皇帝的陵寝建筑群，世界文化遗产。这里有宏伟的神道、庄严的宫殿建筑和精美的石雕，可参观长陵的楠木大殿、定陵的地下宫殿等，感受古代皇家陵寝的壮观与威严。景点北京明十三陵
- 居庸关长城：是万里长城的重要关隘，位于昌平区西北部山区。其建筑雄伟险峻，山峦重叠，树木葱郁。在居庸关长城上，可俯瞰壮丽的山脉和蜿蜒的长城，领略古代军事防御工程的伟大。景点北京居庸关长城
- 古北口文化文物旅游区：位于密云区古北口镇，包括古北口长城、杨令公庙、药王庙等景点。这里长城保存较为完好，有着丰富的历史文化内涵，能让人深入了解古代边关文化和军事防御体系。景点北京古北口文化文物旅游区
自然风光类
- 北京霞云岭国家森林公园：位于房山区霞云岭乡，这里山高林密，峡谷幽深，有奇特的山峰、茂密的森林和清澈的溪流。丁香清泉、五指峰、高坪百草等景点各具特色，是亲近自然、徒步探险的好去处。景点北京霞云岭国家森林公园
- 十渡风景区：在房山区十渡镇拒马河畔，是华北地区唯一以岩溶峰林、峰丛、河谷地貌为特色的世界地质公园。这里山奇水秀，谷壁峭立，峰林叠翠，可体验拒马河漂流，欣赏东湖港、仙栖洞等景点的美景。景点北京十渡风景区
- 百里山水画廊：位于延庆区东北部千家店镇，硅化木、乌龙峡谷、滴水壶等景点点缀其中，森林葱郁、瀑布壮观、山峰奇特，还有大片的花海，被誉为“百里山水画廊”，是名副其实的避暑胜地和摄影天堂。景点北京百里山水画廊
休闲度假类
- 古北水镇：位于密云区古北口镇司马台村，依水而建，既有北方古镇的大气威严，又有江南水乡的特色。在这里可以泡温泉、赏夜景、逛民俗小店，还能观看精彩的表演，是休闲度假的好去处。景点北京古北水镇
- 太舞小镇：地处河北省张家口市崇礼区四台嘴乡，从北京市区出发自驾约3小时。小镇一年四季都有丰富的活动，冬季可滑雪，夏季可避暑、徒步、骑行，还有各种特色美食和娱乐项目，适合全家出游。景点河北太舞小镇
- 阿那亚：位于河北省秦皇岛市北戴河新区，是一个充满文艺气息的海滨社区。这里有孤独的图书馆、阿那亚礼堂等标志性建筑，沙滩干净细腻，还经常举办各种艺术展览、音乐会等活动，能让人享受惬意的海滨度假时光。景点河北阿那亚