以下是济宁市城中央的一些免费景点：
历史文化类
- 太白楼：位于济宁市任城区古槐街道南北晁家街与太白楼中路交叉口东南100米，是为纪念唐代诗人李白而建。太白楼原名太白酒楼，气势恢宏，青砖灰瓦，飞檐翘角，楼内展示了李白的生平事迹和文学成就，游客可以在这里欣赏到精美的木雕和石刻，了解李白的诗歌以及他与济宁的渊源。景点济宁太白楼
- 济宁市博物馆：位于任城区古槐路78号，是一座集文物收藏、展览、研究和教育为一体的综合性博物馆。馆内收藏了大量的历史文物和艺术品，如青铜器、陶瓷器、书画、金银器等，通过这些展品可以深入了解济宁的历史和文化。景点济宁博物馆
- 铁塔寺：地处济宁市区中心，是一座古老的佛教寺庙。寺内保存着一座宋代的铁塔，高达30多米，是中国现存最高的铁塔之一，此外还有钟楼、鼓楼、大雄宝殿等许多古建筑和文物，在这里可以感受到浓厚的佛教氛围。景点济宁铁塔寺
- 声远楼：位于济宁市区中心，始建于明代，具有浓郁明代建筑风格。楼内有一口大钟，每当钟声响起，整个城市都能听到，因此得名声远楼，游客可以在这里欣赏古老的建筑，聆听悠扬的钟声。景点济宁声远楼
- 东大寺：坐落于济宁市区东南部，是一座历史悠久的伊斯兰教寺庙，也是中国北方地区最大的清真寺之一。寺内保存着许多古老的建筑和文物，如礼拜殿、讲经堂、藏经楼等，游客可以在此了解伊斯兰教的历史和文化。景点济宁东大寺
城市公园类
- 济宁市文化广场：被誉为“城市客厅”，是免费开放的休闲圣地。这里绿树环绕，花坛点缀，有大型的健身设施，还有定期的文化活动和市集，是市民和游客休闲健身、感受文化气息的好去处。景点济宁市文化广场
- 南池公园：位于济宁市区南部，是以自然风光和人文景观为主题的公园。公园内有湖泊、山峦、花草、树木等自然景观，还有王母阁、少陵祠、晚凉亭等古建筑和文物，游客可以在这里欣赏美丽的自然风光，感受浓厚的文化氛围。景点济宁南池公园
- 蓼河公园：是济宁的新晋网红打卡地，环境优美，绿树成荫，是散步、骑行的好去处。公园内还有各种游乐设施，如游船、滑板等，游玩的同时还能欣赏蓼河的美景。景点济宁蓼河公园
历史街区类
- 竹竿巷：位于济宁市任城区纸坊街太白小区附近，是明清济宁商业风貌特色街区。这里保留了许多明清时期的建筑和传统商业店铺，游客可以在这里漫步，欣赏古老的建筑风格，感受当年济宁的商业繁华。景点济宁竹竿巷