驼铃古道主要位于北京石景山模式口一带，沿途及周边有许多值得一游的景点，以下是一些主要景点介绍：
历史文化类
- 古道斯存（模式口历史文化民俗陈列馆）：进门处有铜铸浮雕地图，各个展厅陈列着历史文物，详细展示驼铃古道的历史与文化，馆内还有咖啡屋，是网红打卡地。
- 田义墓（石景山区石刻博物馆）：中国第一座以宦官历史为题材的专题博物馆，是全国范围内保存最完好、规格最高、石刻最精美的明代太监墓，墓内的地宫已打开，还设有干尸展，墓区的大量石刻有极高的艺术和欣赏价值。
- 燕京八绝博物馆：位于承恩寺内，收藏包括金漆镶嵌、花丝镶嵌、景泰蓝、牙雕、玉雕、雕漆、京绣、宫毯在内的燕京八绝工艺作品及古代木雕、根雕、石雕等工艺藏品数百件（套），是北京市第一家将展示宫廷艺术和体验宫廷技艺相融合的非遗博物馆。景点驼铃古道燕京八绝博物馆
- 过街楼遗址：模式口大街上曾有四座明代建成的过街楼，由青砖与石块垒砌而成，目前仅剩遗存，其中第四过街楼遗址里的展陈展示着模式口及京西过街楼旧照。
宗教文化类
- 法海寺：建于明正统四年（1439年），完成于正统八年（1443年），寺内大雄宝殿存有大面积明代壁画真迹，与四柏一孔桥、千年白皮松、曼陀罗藻井、青铜梵钟并称为法海寺五绝。景点驼铃古道法海寺
- 敕封三届伏魔大帝庙：俗称关帝庙，位于承恩寺东侧，建于明万历年间，庙内供奉着关羽像，体现了当地的宗教信仰和文化传统。
- 龙王庙广场：古为驼队休憩、饮水之地，如今依然占据着街区的中心位置，成为游客旅行街区必经的一处人文驿站，殿内设有展览，可以了解模式口与电力的不解之缘。
自然科普类
- 第四纪冰川遗迹陈列馆：是我国唯一的以第四纪冰川擦痕实物为基础建立的博物馆，展馆以冰川知识、地质岩石、古生物、地球环保等科普教育为内容组成，适合带小朋友前来科普。景点驼铃古道第四纪冰川遗迹陈列馆
- 法海寺森林公园：以法海寺为中心贯穿的徒步道路幽静，植物葱郁，是天然氧吧，在这里可以探寻冰川遗迹，还能看到一些珍稀的植物和动物，感受大自然的神奇。