济宁有许多免费游玩的景点，以下为你分类介绍：
历史文化类
- 济宁博物馆：以“文脉济宁”为主题，展示了济宁从古至今的历史变迁，馆内收藏了大量的历史文物和艺术品，如青铜器、陶瓷器、书画、金银器等，是了解济宁历史文化的重要窗口。景点济宁博物馆
- 太白楼：因李白经常光顾而得名，原名太白酒楼，是为纪念唐代诗人李白而建，楼内展示了李白的生平事迹和文学成就，游客可以在这里了解到李白的诗歌和他与济宁的渊源。景点济宁太白楼
- 铁塔寺：位于济宁市区中心，是一座古老的佛教寺庙，寺内保存着一座宋代的铁塔，高达30多米，是中国现存最高的铁塔之一，此外还有钟楼、鼓楼、大雄宝殿等古建筑和文物，可让游客感受到浓厚的佛教氛围。景点济宁铁塔寺
- 东大寺：始建于明代，是中国北方地区最大的清真寺之一，寺内保存着许多古老的建筑和文物，如礼拜殿、讲经堂、藏经楼等，游客可以在这里了解到伊斯兰教的历史和文化。景点济宁东大寺
- 声远楼：始建于明代，具有浓郁明代建筑风格，楼内有一口大钟，钟声响起时整个城市都能听到，游客可以在此欣赏古老建筑、聆听悠扬钟声。景点济宁声远楼
自然风光类
- 南池公园：是济宁市级的综合性水景公园，由唐代南池王母阁重修并扩大而成。公园突出“以绿为题、以水为魂、以文为胜、以人为本”，荟萃了运河文化、李杜文化、王母文化，有王母阁、少陵祠、古南池牌楼等南池十二景。景点济宁南池公园
- 太白湖景区：地处苏、鲁、豫、皖四省交界处，是山东省新兴的旅游观光胜地，被誉为鲁西南大地上的一颗明珠，已发展成为集观光游览、休闲度假、湿地保护、水质净化等多功能于一体的生态旅游区。景点济宁太白湖景区
- 蓼河湿地公园：位于济宁市区东部，以自然风光和生态保护为主题，公园内有湖泊、山峦、花草、树木等自然景观，还有游船、垂钓、野餐等娱乐设施和活动，游客可以在这里欣赏到美丽的自然风光，感受到浓厚的生态氛围。景点济宁蓼河湿地公园
- 青山景区：坐落在嘉祥县纸坊镇，风景秀丽，林泉茂美，山青水秀，有“四寺、两庙、四泉”，以瑰丽的山林景观、奇特的自然风貌、玄秘的宗教文化著称于鲁西南，素有“小岱宗”之称，是祈福纳祥、休闲度假的旅游胜地。景点济宁青山景区
- 凤凰台植物公园：以优美的自然风光被人们誉为“济宁的马尔代夫”，占地960亩，拥有“一水、三山、一岛、一环、一阁、十三个专类园”等多处独特景观，公园向西1000米便是济宁古八景之一的凤台夕照的发源地凤凰台，是祭祀先皇始祖伏羲的地方。景点济宁凤凰台植物公园
城市休闲类
- 杨家河公园：位于济宁市区北部，以自然风光和生态保护为主题，内有湖泊、山峦、花草、树木等自然景观，还有游船、垂钓、野餐等娱乐设施和活动。景点济宁杨家河公园
- 济宁城市规划展览馆：展示了济宁城市的历史变迁、城市规划和建设成就，游客可以在这里了解到济宁城市的发展历程和未来规划。景点济宁城市规划展览馆