越王山有自然景观、人文景观和游玩项目类景点，具体如下：
- 自然景观
- 越王峰：主峰海拔316米，四面绝壁，从远处看，如一位大王在士兵的护卫之下，雄伟壮观。多处崖壁因岩凸和岩槽相间并辅之各种岩穴，形成神似越王头像的景观。
- 一线天：沿越王谷踩着木板栈道，可穿行在一线天的狭缝之间，两侧的石壁高耸入云，仅容一人通过，阳光只能从头顶的缝隙中洒下，形成独特的光影景观。
- 其他山石景观：有三线天、乾坤石、转运石、面壁铭志石、千福崖、狮子岩、大佛谷等，形状特异，如整座高二十多米的天然大佛座拥山中的大佛谷，十分震撼。
- 人文景观
- 历史遗迹：有千年古寨门、越王井、越王榻、乾坤石、面壁岩、打铁场等遗迹，这些古迹承载着历史的记忆，仿佛在诉说着南越王赵佗的故事。
- 岩穴神像：千福岩、三圣岩处，借助大型岩穴摆有神像，可供游人上香祈福。
- 摩崖石刻：山上可见多处摩崖石刻，均为名人要员所题，其中有一处孙中山题词的“世界潮流浩浩荡荡，顺之则昌逆之则亡”。
- 游玩项目类
- 玻璃天桥：横跨在山间，让游客在行走时体验高空的刺激，同时欣赏周围的美景。
- 飞拉达攀岩：河源首条、广东第二条飞拉达路线，全长420米，攀岩高度100米，全程攀爬时间约1个半小时，非常考验人的意志和体力。
- 玻璃滑道：从山上顺势而下，游客可以在滑道中感受速度与激情，快速穿梭在山林之间。
- 空中漂流：在高空中沿着漂流轨道顺流而下，享受漂流的刺激和独特的视角。