丽水自驾游有许多好玩的地方，自然景观、历史人文景观丰富多样，以下是一些推荐：
自然景观类
- 仙都国家级风景名胜区：国家5A级旅游景区，因唐玄宗惊叹“真乃仙人荟萃之都也”御书“仙都”而得名。由鼎湖峰、小赤壁、仙都观、倪翁洞、朱潭山等五大景点组成。其中鼎湖峰状如春笋，直刺云天，是整个景区的核心；小赤壁有山林石板小道和摩崖石刻，还可远观婆媳岩；朱潭山是众多仙侠剧的取景地，能观赏牵牛过桥的表演。景点丽水仙都国家级风景名胜区
- 云和梯田景区：最早开发于唐初，兴于元、明，距今有1000多年历史，总面积8.02平方公里，跨越高山、丘陵、谷地三个地质景观带，是华东地区最大的梯田群，具有体量大、震撼力强、四季景观独特等特点。景点丽水云和梯田景区
- 龙泉山景区：集自然风光、人文景观和民俗风情于一体，主峰黄茅尖海拔1929米，为江浙第一高峰，有龙泉大峡谷、荒野山庄、绝壁奇松、七星潭、黄茅尖、瓯江源等六大区域。景点丽水龙泉山景区
- 丽水白云国家森林公园：拥有众多野生动物和珍稀植物，公园内山峦起伏，林深谷幽，空气清新，是一处天然的大氧吧，游客可以在这里享受大自然的美好，放松身心。景点丽水白云国家森林公园
- 大木山茶园景区：中国最大的骑行茶园，茶园连绵起伏，茶树密集，一排排整整齐齐的绿色，让人赏心悦目。茶园内机动车道、骑行道设施完善，不想步行的话，开车上山兜一圈也十分悠闲。景点丽水大木山茶园景区
历史人文类
- 河阳古民居：群山环抱中一个保存完好的古村落，公元932年，原吴越国朱清源兄弟俩为避唐末五季之乱，携带家眷在此定居。进村可见古色古香的“八士门街”，承载着河阳人的喜怒哀乐，这里没有围墙，百姓生活于老屋内，如果不去一些收费大院，在村子里闲逛无需购买门票。景点丽水河阳古民居
- 古堰画乡景区：景点分为古堰和画乡，分别在瓯江的两边，可以先逛古堰这边，再坐船到对岸的画乡。古堰有千年古樟、古街古亭等，画乡古街则有很多店铺、画廊，充满艺术气息，还能欣赏瓯江风光和江面上的白帆，早起还能看到江面的晨雾，宛如仙境。景点丽水古堰画乡景区
- 松阳明清老街：松阳县城内的明清老街，有着浓郁的生活气息，街道两旁多是传统的店铺和民居，售卖着各种当地特色的商品和美食，如葱肉烤饼等，还能感受到当地老人悠闲的生活节奏。景点丽水松阳明清老街
- 杨家堂村：被誉为“中国最后的江南秘境”之一，村子的房屋依山而建，错落有致，整体呈现出阶梯式的布局，从远处看犹如一幅美丽的油画，村口是打卡圣地，村内还有一些民宿和农家乐，供游客休息和住宿。景点丽水杨家堂村
- 独峰书院：为宋元八大书院之一，是朱熹讲学的地方，书院环境清幽，建筑风格古朴典雅，在这里可以感受到浓厚的文化氛围，了解古代的教育制度和文化传承。景点丽水独峰书院