永定土楼有许多值得一游的景点，以下是一些主要的景点介绍：
土楼群
- 洪坑土楼群：位于湖坑镇东北面的洪坑村，是永定土楼中最具代表性的土楼群之一，被誉为“土楼博物馆”。这里汇聚了各种类型的土楼，如振成楼、奎聚楼、福裕楼、如升楼等。景点福建土楼永定景区洪坑土楼群
- 高北土楼群：分布于永定区东南的高头乡11个自然村内，以承启楼为核心，还包括世泽楼、侨福楼、五云楼等土楼。各土楼之间相互呼应，形成了一个有机的整体，展现了土楼建筑的规模和气势。景点福建土楼永定景区高北土楼群
- 初溪土楼群：位于永定区下洋镇初溪村，由集庆楼、余庆楼、绳庆楼等十几座土楼组成，土楼群依山而建，错落有致，与周围的梯田、溪流等自然景观相得益彰，构成了一幅美丽的田园风光画卷。景点福建土楼永定景区初溪土楼群
特色土楼
- 承启楼：位于高头乡高北村，据传从明崇祯年间破土奠基，至清康熙年间竣工，历世3代，阅时半个世纪，被誉为“土楼王”。全楼由四座同心环形建筑组合而成，外环为主楼，高四层，直径73米，走廊周长229.34米，全楼共有400个房间，3个大门，2口水井，整个建筑占地面积5376.17平方米，规模宏大，造型奇特。景点福建土楼永定景区承启楼
- 振成楼：位于湖坑镇洪坑村，建于1912年，占地5000平方米，悬山顶抬梁式构架，分内外两圈，外圈4层，每层48间，按八卦形设计，每卦6间，一楼梯为一个单元，卦与卦之间筑防火墙，以拱门相通，被称为“土楼王子”。景点福建土楼永定景区振成楼
- 如升楼：建于公元1901年，距今百余年，位于洪坑土楼群，是迄今为止最小的圆土楼，楼底直径仅有8米，屋内天井圆形，屋顶瓦面内侧连缘为八卦形，外侧边缘为圆形，因楼小，像客家人昔时用竹筒做成的量米“米升”而得名。景点福建土楼永定景区如升楼
- 集庆楼：位于初溪土楼群，是初溪村徐氏三世祖建于明永乐十七年，距今五百八十余年，为永定现存圆楼中年代久远又结构特殊的一座。全楼用72道楼梯分割成相互独立的72个单元，整座楼依靠杉木结构的榫头衔接，没有使用一枚铁钉，历经600多年的风霜雨雪，却稳固如新，是古代建筑艺术的典范。景点福建土楼永定景区集庆楼
- 奎聚楼：建于1834年，用了近五年时间建成，已有160多年历史，占地6000余平方米，高约15米，现住24户，107人，位于洪坑土楼群。楼内考取进士和官至七品以上的有4人，大学生有20多人，海外华侨有40多人，建筑特点是中厅高，两厢低，经160多年风雨，岿然如山。景点福建土楼永定景区奎聚楼
- 福裕楼：位于湖坑镇洪坑村，是永定府第式土楼的杰出代表，公元1880年开始兴建，耗资十多万光洋，经历三年时间才建成，占地面积7000余平方米。该楼由楼主三兄弟的朋友汀州知府张星炳设计，在主楼的中轴线上前低后高，两座横屋，高低有序，主次分明，楼前有三个大门，在主楼和横屋之间有小门相隔，外观连成一体、内则分为三大单元，外形像三座山，隐含楼主三兄弟“三山”之意。景点福建土楼永定景区福裕楼
其他景点
- 中国土楼酒村：位于土楼王子景区旁边，按5A景区的标准建设，共分“土楼酒村、土楼民宿、土楼花溪、土楼盛宴”四大板块，有全球最大的保税直购酒仓、国内最大的酒香瀑布等“九最”亮点。景点福建土楼永定景区中国土楼酒村
- 龙湖风景区：被称为福建的“千岛湖”，有众多大小岛屿，环绕错落，游客可以乘坐古风画舫船荡舟湖面，也可以体验刺激的龙湖漂移艇。景点福建土楼永定景区龙湖风景区