玉环大鹿岛有许多特色景区，以下是一些主要的景点：
自然景观类
- 罗汉观潮：位于岛南端，这里的岩石由于长期受海浪侵蚀，被切割成柱状排列，仿佛数以千计的罗汉在观潮，场面十分壮观。
- 龙潭：是一列百余米平行于基岩的礁石群，蜿蜒起伏，崎岖不平，形似一条巨大的海上蛟龙。无论天气如何，这里总是日夜轰鸣，涛声震耳，礁石两侧波涛汹涌，气势磅礴。
- 崖下藏娇：有一条长约3米的石鱼似动非动，横卧在突兀的崖下深处，旁边高耸的岩崖上还有一石龛，龛上部有由石珠连成的石笋，石鱼前还有形似戏台的礁石，景色独特。
- 乱石穿空：此处的礁石经海浪冲刷，形态各异，有的如利剑直插云霄，有的如蘑菇摇摇欲坠，在海浪的拍打下，溅起层层浪花，让人感受到大自然的鬼斧神工。
人文景观类
- 八仙过海景区：是一片气势恢宏的天然石窟群，耸立在赭红色或灰白色的礁峰上，疏密有间，层层叠叠。相传八仙曾在此饮酒论诗，作渡海准备，因此这里又称“八仙诗渡”。
- 将军洞：洞内空间宽敞，可容纳多人，相传古代曾有将军在此驻扎，洞壁上还留存着一些古老的痕迹，增添了神秘的色彩。
- 千佛龛：是海蚀形成的洞穴，洞壁上布满了密密麻麻的小孔，犹如千佛排列，在阳光的照耀下，光影交错，别具一格。
- 寿星岩：有一块巨大的飞来石，像一个巨大的顶棚，坐在飞来石下，可俯瞰大海，给人一种豪情满怀的感觉。
- 摩崖题刻：岛上有刘海粟、沙孟海、陆俨少、朱屺赡、钱君匋等名家巨匠所书的摩崖题刻，这些题刻字体各异，风格独特，为大鹿岛增添了浓厚的文化底蕴。
森林景观类
- 海上森林：大鹿岛的森林覆盖率达87.5%，岛上有银杏、香樟、黑松、木麻黄、红杉、柳杉、北美鹅掌楸等204科534属近1000种植物，基本形成以木麻黄为主并与其他常绿阔叶、落叶混交的层林，构成了良好的植被，置身其中仿佛进入绿色海洋。景点玉环大鹿岛海上森林
- 鹿顶阁：位于岛上高处，登上鹿顶阁可以360度无死角环顾四周的海景，将蓝天、大海、绿树、楼阁等美景尽收眼底，让人心旷神怡。