以下是一些济宁不用驱车就能到达的景点，这些景点通常位于市区或交通便利的地方，可通过公共交通或步行轻松抵达：
济宁市任城区
- 南池景区：是济宁市级的综合性水景公园，由唐代南池王母阁重修并扩大而成。公园以历史文化为主题，突出“以绿为题、以水为魂、以文为胜、以人为本”，荟萃了运河文化、李杜文化、王母文化。园内有王母阁、少陵祠、古南池牌楼等南池十二景。景点济宁南池景区
- 凤凰台植物公园：占地960亩，总建筑面积2.2万平方米，总绿化面积36万平方米，植物品种806种，拥有“一水、三山、一岛、一环、一阁、十三个专类园”等多处独特景观。公园向西1000米便是济宁古八景之一的凤台夕照的发源地凤凰台，是祭祀先皇始祖伏羲的地方。景点济宁凤凰台植物公园
- 济宁博物馆?崇觉寺景区：济宁市博物馆是一座集历史、艺术、人文为一体的综合性、多功能、现代化地方博物馆，现为国家一级博物馆，馆藏文物数量达16余万件套。崇觉寺内有著名的铁塔，造型精美，具有较高的历史和艺术价值。
济宁市汶上县
- 莲花湖湿地景区：是国家4A级旅游景区、省级湿地公园，景区内各类景观景点30余处，其中最具特色的中都民俗馆位于莲花湖湿地东北角，展馆共分喜庆民俗、文化艺术、生产生活三大展区，有婚礼、生礼、寿礼、手艺、曲艺、民居、生产、生活等八个展厅。景点济宁莲花湖湿地景区
- 文庙景区：具有深厚的历史文化底蕴，建筑风格古朴典雅，是祭祀孔子的场所，也是传承儒家文化的重要载体。寺内保存了许多古代的碑刻、建筑构件等，对于研究古代文化和教育具有重要价值。景点济宁汶上文庙景区
济宁市太白湖新区
- 太白湖景区：地处苏、鲁、豫、皖四省交界处，南临烟波浩淼的微山湖，北依五岳之尊的泰山，东连孔子故里曲阜，西临水泊梁山，是山东省新兴的旅游观光胜地，被誉为鲁西南大地上的一颗明珠，已发展成为集观光游览、休闲度假、湿地保护、水质净化等多功能于一体的生态旅游区。景点济宁太白湖景区
- 济宁城市展示馆景区：通过多种现代展示手段，全面展示了济宁的城市发展历程、规划布局、建设成就以及未来发展愿景等，是了解济宁城市发展的重要窗口。景点济宁城市展示馆景区
济宁市高新区
- 蓼河景区：以蓼河为依托，打造了集生态景观、休闲娱乐、文化传承为一体的城市滨河公园。河流两岸绿树成荫，花草繁盛，建有步行道、观景台、桥梁等设施，是周边居民休闲散步的好去处。景点济宁蓼河景区
- 济宁科技馆：是一座集科普展览、科技体验、科学实验、科普教育等功能于一体的现代化科技馆，馆内设有多个主题展厅，展示了自然科学、生命科学、信息技术、航天科技等多个领域的科普知识，通过互动体验、实物展示、多媒体演示等方式，让观众在轻松愉快的氛围中学习科学知识，感受科技的魅力。景点济宁科技馆