福泉的景点丰富多样，涵盖了历史文化遗迹和自然风光等多个类型，以下是一些主要景点：
历史文化类
- 福泉古城文化旅游景区：国家4A级文化旅游景区，规划面积2.88平方公里。主要景点有福泉城墙、福泉山古风集市、文庙、太极水、雄镇楼、三丰主题文化馆等。福泉城墙始建于明洪武十四年，起初为土城，建文三年改建成石城，全长4.7公里，其小西门水城由内城、水城和外城三道城墙组成，被誉为“贵州的八达岭”。景点福泉古城文化旅游景区
- 葛镜桥：位于福泉古城文化旅游景区内，是明代万历年间修建的一座石拱桥。桥身造型优美，工艺精湛，历经数百年风雨依然坚固，体现了古代工匠的高超技艺和智慧，具有重要的历史、科学和艺术价值。景点福泉葛镜桥
- 竹王城遗址：位于福泉市大街路贝贝中英文幼儿园南侧约260米，相传是古代竹王的都城，遗址内留存有一些古代建筑的遗迹和文物，具有较高的历史文化价值。景点福泉竹王城遗址
自然风光类
- 福泉洒金谷风景名胜区：国家4A级风景区，北起古老的福泉城，南至马场坪湘黔铁路，东达叠翠山，西至仙影岩，总面积约30平方公里。景区内有百米深的喀斯特峡谷，惊心动魄的悬崖栈道，还有闻名遐迩的古城、古桥和古驿道。此外，鱼梁江、诸梁江、沙河三水切割形成的三道峡谷和三江汇合后形成的麻哈江峡谷，风光或幽、或奇、或险，各有其不同的景致和韵味。景点福泉洒金谷风景名胜区
- 蛤蚌河景区：景区面积40余平方公里，原始植被保存完好，林木四季葱郁，珍稀动、植物品种繁多，奇花异草，四季争艳，香气弥漫，被誉为动植物的科普园和中药材的宝库，河水清澈，沿岸景色宜人，是开展漂流、玩水等活动的好去处。景点福泉蛤蚌河景区
- 黄丝旅游度假区：国家3A级旅游景区，依山傍水，交通便利，有秀丽的田园风光，还有和善桥、姊妹岩、江边河流、六千年银古杏树等景点，游客可以品尝美食、闲庭漫步，放松身心、亲近自然。景点福泉黄丝旅游度假区
- 双谷生态体育公园旅游区：国家3A级景区，总规划面积40平方公里，主要景点包括自行车休闲慢道、微型水景观、红枫林、花田谷地、自行车驿站级接待中心、柳岸引瀑微景观、梅园点香、花海景观、梨园春晓等，是游客养生、康体的好去处。景点福泉双谷生态体育公园旅游区