肇庆有不少免费又好玩的公园景点，以下是一些推荐：
自然风光类
- 北岭山森林公园：以森林生态资源为依托，以“自然、古朴、野趣”为特色，集康体健身、科普教育、文化宣传为一体。公园线路巧妙地将将军顶、将军帽等自然山体，以及前村坑、小河坑等山涧小溪串连在一起，市民游客沿公园山路拾级而上，可一路欣赏绿树红花、清澈溪流。景点肇庆北岭山森林公园
- 羚羊峡古栈道森林公园：集历史文化、生态文化、休闲健身、科普教育于一体，有着独特的“江、山、峡”自然风光和深厚的古道历史文化。公园依托羚羊山，与烂柯山夹江相对，临西江开发建设，核心景观区以休闲游憩、旅游观光、户外徒步功能为主。景点肇庆羚羊峡古栈道森林公园
- 星湖湾公园：位于星湖旁边，中国最美绿道环园而过，每天都有大量骑行爱好者前来，在骑行锻炼的同时体验湖光山色，无论老少都喜欢骑着山地车环湖一周，甚至更远。傍晚时分这里十分热闹，骑友们或树下乘凉聊天，或在湖边放风筝。景点肇庆星湖湾公园
历史文化类
- 肇庆古城墙：肇庆的标志性建筑，城墙上充满了市井感，由多个时期和品种的墙砖砌成，极富特色，是研究肇庆历史文化的重要实物资料。沿着城墙漫步，可以感受历史的沧桑变迁。景点肇庆古城墙
- 高要学宫：广东省现存较大的一座孔庙，也是广东保存较好的明代学宫建筑艺术珍品。这里红墙金瓦、殿宇巍峨，重檐飞甍、富丽堂皇，是极为雄伟肃穆的古代建筑，庙内宁静清幽，千年的历史文脉源远流长。景点肇庆高要学宫
- 府城遗址公园：以绿化及景观节点设计为主体，公园的设计围绕保留、展现“古味”开展，市民可在公园内看见3棵树龄超过150年的古树，周边还有各种古色古香的建筑，让人仿佛梦回千年宋城。景点肇庆府城遗址公园
城市休闲类
- 七星岩牌坊公园：由七星岩牌坊、牌坊广场、彩色音乐喷泉组成，为肇庆市标志性建筑。牌坊公园连接着牌坊广场和七星岩景区、绿道，风光优美，是市民、游客闲游漫步的好去处，也是展示肇庆精神文明建设和城市建设的一个标志性窗口。景点肇庆七星岩牌坊公园
- 波海公园：位于肇庆市火车站对面，设计理念为“绿色明珠――袅袅飘绢倚星湖，盈盈绿带串玉珠”。整个公园由西至东分别点缀着“源点印象”“波海浩淼”“长堤半岛”“林荫漫步”“碧弯翠林”等五个各具特色的概念景区组成，是徒步、骑游、拍照的好去处。景点肇庆波海公园
- 城东公园：位于肇庆市端州区和平路，是肇庆一个比较有名的公园，包括休闲区和娱乐区，很多市民喜欢来这里晨运、散步、唱歌、跳舞等，生活气息浓厚。景点肇庆城东公园