以下为你列举一些济宁免预约的景点：
- 尼山：位于山东省曲阜市，是孔子的诞生地，原名尼丘山，因避孔子讳而改名为尼山。这里海拔340余米，山顶五峰连峙，有孔子庙、尼山书院等建筑，还有五老峰、鲁源林、智源溪等“尼山八景”。景点济宁尼山
- 济宁市博物馆：座落在市中心的铁塔寺内，馆的西门外即古槐路，往南500米便是京杭运河故道。该馆始建于1985年5月16日，占地31亩，馆舍由东部的铁塔寺和西部的仿古建筑组成，总建筑面积11000平方米。
- 太白湖景区：地处苏、鲁、豫、皖四省交界处，南临微山湖，北依泰山，东连曲阜，西临水泊梁山，是山东省新兴的旅游观光名地，被誉为鲁西南大地上的一颗明珠。景区总面积22平方公里，水域面积8.9平方公里，因唐代大文豪李白曾寓居济宁二十三年而得名。
- 孔子文化园：是集生态园林、山水景观、休闲旅游、餐饮购物、文艺演出和国学讲堂为一体的开放式儒家文化主题公园，位于曲阜孔庙正南300米处。
- 邹城博物馆：为3A级旅游区，位于邹城市唐王湖北岸，东依护驾山，南临唐王湖，与孟庙、孟府东西呼应，地理区置优越。博物馆造型为传统仿古式建筑，坐北朝南，建筑主体为中轴对称式，建筑体量宏伟雄浑博大，具有浓厚的地域文化特色。
- 兖州市博物馆：馆藏丰富，有自大汶口文化至明清历代文物3500多件，包括兴隆塔塔底出士的珍贵文物。博物馆呈轴南北向，北部为兴隆塔游览区，中部是陈列馆，陈列馆建筑采用仿汉阕、大斜坡房顶的外观造型，气势宏伟，古朴典雅，庄重大方，与兴隆塔前后呼应，浑然一体。
- 汉魏碑刻陈列馆：设于孔庙后原孔府西仓，以保护和陈列展示汉魏碑刻为主，共存放碑刻131块，石雕6尊，是孔庙碑林的精髓。
- 梁山水浒文化博物馆：位于梁山风景区，是一座三层的仿宋建筑，馆内设有两个展厅，展示有《水浒传》相关的历史文物，反映了梁山的民俗风情。