上海有许多免费的景点，包括历史建筑、公园、博物馆、古镇等，以下为你具体介绍：
历史建筑与街区
- 上海外滩：上海的标志性景点之一，沿着黄浦江畔约1.5公里，左边是风格各异的万国建筑博览群，右边是黄浦江和对岸陆家嘴的摩天大楼。漫步上海外滩，可一览黄浦江两岸的壮丽风光，体会万国建筑群的震撼，欣赏外滩璀璨迷人的夜景。
- 武康路：上海中心城区最具欧陆风情街区之一，街道两旁是法式文艺复兴风格的建筑，还有郁郁葱葱的梧桐树。文艺复古的武康大楼是武康路的标志性景点，在这里走走逛逛，能感受魔都上海的迷人风情，仿佛穿越到了上世纪的上海滩。
- 南京路步行街：国内十大步行街之一，也是上海最繁华的街道，被誉为上海的“中华第一街”，有着悠久的历史，充满了浓厚的商业氛围和繁华的都市风情。南京路的晚上灯火辉煌，夜景璀璨美丽，建议游玩避开节假日，避免拥挤。
- 思南路：一条极具上海风情的马路，这里有许多花园洋房和名人故居，如周公馆等。漫步在思南路上，可以欣赏到精美的建筑和迷人的街景，感受老上海的韵味。
- 田子坊：由上海仅有的石库门建筑群改建而成，保留了原汁原味的石库门风格。这里有各种创意店铺、画廊、摄影以及咖啡馆等，充满了文艺气息，适合走走逛逛，度过一个惬意的周末。
公园绿地
- 上海共青森林公园：上海宝藏的公园，是距离市区较近的森林公园，也是很多上海人心中最美的公园。公园面积很大，园中的绿化做得非常好，可以看到枝繁叶茂的森林绿植，空气很清新，处处都是美景，一年四季美如画。
- 鲁迅公园：原名虹口公园，是一座历史悠久且充满文化底蕴的公园，园中绿植繁茂，处处绿树成荫，自然风光秀美迷人。园内还建有鲁迅纪念亭、鲁迅纪念馆等纪念性景点，在这里散步赏景，放松身心，很值得打卡。
- 静安雕塑公园：上海市中心唯一专类雕塑公园，通过雕塑入选机制和公众参与的形式，逐步将来自海内外的优秀雕塑作品引入园内，作品不时更换。
- 世纪公园：是上海最大的城市公园，公园内有大片的绿地、湖泊、树林等自然景观，还有一些游乐设施和休闲场所，是市民休闲娱乐的好去处。
博物馆与展览馆
- 上海博物馆：为国家一级博物馆，也是来魔都的游客的必打卡点。博物馆独特的圆形屋顶和拱门设计，馆内拥有12万余件精品馆藏，荟萃了各朝各代的历史文物，堪称文化宝藏库，文化氛围浓郁，适合来一场穿越古今的文化之旅，观看特色展览，增长见识。
- 世博会博物馆：展陈面积约12000平方米，设有8个常设展厅和3个临展厅，全面展示了世博会的历史、发展和影响。
- 上海城市规划展示馆：通过模型、图片、多媒体等多种形式，展示了上海的城市规划和发展历程，以及未来的发展蓝图。
- 中国航海博物馆：是我国首个经国务院批准设立的国家级航海博物馆，全面展示了中国航海历史、航海文化和航海技术。
古镇村落
- 朱家角古镇：魔都最美的古镇，也是上海规模最大的古镇，距今已有1700多年的历史，文化积淀深厚，保留着众多古迹和园林。漫步在古镇中，白墙黛瓦的建筑，小桥流水的美景，浓郁多彩的民俗风情，处处都是江南水乡的风韵，古意盎然，让人流连忘返。
- 枫泾古镇：一座超宝藏的慢生活古镇，小桥流水，江南水乡，距今已有2000多年的历史，古镇水网遍布，河道纵横，素有”三步两座桥，一望十条港“之称，散发着古老岁月的沧桑感。悠闲地欣赏小桥流水的风景，仿佛踏入了一幅古老的画卷之中，领略这座古镇独特的魅力。
- 新场古镇：有“小小新场赛苏州”的美誉，古镇保存了很多清末民初的建筑，吸引了不少影视剧前来取景，如《摆渡人》《叶问》《色戒》等。
- 泗泾古镇：位于松江东北，距今已有一千多年的历史，素有“百年上海，千年泗泾”之说。古镇中有不少名人故居和特产美食，如一口白切羊肉就让好多人为之疯狂。景点上海泗泾古镇
- 召稼楼：已有800年历史，召稼楼文化是上海农耕文化的起源，“召楼三宝”召楼大曲、召楼羊肉、召楼拆蹄更是必吃的美味。景点上海召稼楼