山东郯城的免费景点丰富多样，涵盖了历史文化遗迹、自然风光和城市公园等多个类型，以下是一些值得一去的地方：
历史文化遗迹类
- 郯国古城遗址公园：位于郯城县区，这里有着古建筑的细腻雕刻，能让人感受到浓厚的历史氛围。古城遗址见证了郯城的历史变迁，是研究古代城市建设和文化发展的重要实物资料。景点郯国古城遗址公园
- 郯城马头古镇：始兴于唐，盛于明清，曾被称为“小上海”。古街是其标志性景观，东侧的清真寺街充满异域风采，沿马头古街还分布着郯马武术文化馆、郯马民俗文化馆等众多具有地域特色的旅游景点。
- 郯城县博物馆：馆内收藏了丰富的历史文物，通过这些文物可以深入了解郯城的历史变迁和文化发展，是了解当地文化的重要窗口。
城市公园类
- 郯子公园：为纪念一代国君郯子而兴建，建有东、南大门，东门为主门仿古建筑，南门为二层楼阁式仿古建筑。公园内环境优雅，景色宜人，夜晚灯光闪烁，非常漂亮。
- 古城公园：位于郯城县中心地带，是一座集历史文化与自然景观于一体的综合性公园。公园内有古城墙遗迹、文化长廊、儿童乐园、健身步道、观景亭台等众多景点，是当地居民休闲娱乐的好去处，也是外来游客了解郯城文化的重要窗口。
- 郯城生态公园：位于郯城县城区西部，总面积约1000亩，是国家AAA级旅游景区。公园以广阔的绿地、丰富的水系和多样的生态环境著称，内配备了完善的休闲设施，还不时举办各类文化活动。
- 郯城县滨河人民公园：是一处优美的滨水公园，沿沂河而建，空气清新，风景宜人。公园内设有健身器材、休闲步道等设施，是人们锻炼身体、放松心情的好去处。
自然风光类
- 山东郯城马陵山省级地质公园：这是一个山岳风光迷人的省级地质公园，拥有独特的地质地貌和多样的自然景观，如奇峰异石、峡谷深潭等，是大自然赋予郯城的宝贵财富，也是户外探险和地质科普的好去处。
- 郯城县白马河湿地公园：公园内河流、湿地、森林等生态系统丰富多样，自然风光秀丽，是众多鸟类和野生动物的栖息地，在这里可以欣赏到自然生态之美，感受大自然的宁静与和谐。