以下是各地郑和公园中的一些主要景点：
太仓郑和公园
- 郑和铜像：高大典雅，宏伟凝重，全部用锡青铜铸造而成，高18米，底座高2.8米，喻为郑和身高1.8米，航海28年。景点太仓郑和公园郑和铜像
- 郑和宝船：仿明代郑和宝船建造，船身长71.1米，宽14.05米，喻为郑和1405年7月11日首次出航。
- 郑和纪念馆：建筑面积2300平方米，整个建筑看上去就像千帆竞发，不仅还原了郑和船队远航的历史形象，而且充分体现了现代建筑风范，馆内采用国内领先的声光电技术，展示郑和航海文化。
- 异域风情区：通过巨石桥可乘游船进入，河道两岸有马六甲和爪哇的民居，还有古里、锡兰、唿噜莫斯、麦加和麻林的宫廷建筑环岛而建，建筑面积为3300平方米，可体验所在国家和地区的民俗风情，品尝美食。
- 人造山脉：位于公园最南端，连绵1.5公里，由11座山体组成，特别是46米高的主峰更为壮观，创造了三项国内第一，山体停止沉降后，上面建造了潮音阁，游客可登高远眺长江。
昆明晋宁郑和公园
- 郑和雕像广场：5.55米高的郑和雕像屹立在宝船形船头的基座上，昂首挺胸，光彩夺目，周围的浮雕展示了郑和的伟大航海事迹。
- 三宝楼：坐落于公园最高处，建筑体仿郑和下西洋宝船形，共分三层，雕龙画凤，琉璃瓦制顶，四周汉白玉围栏点缀，登上阁楼可俯瞰昆阳全城并远眺滇池。
- 马哈只墓：郑和父亲的埋葬地，是郑和故乡遗留至今最珍贵的遗迹，也是研究郑和最珍贵的文献史料，被列为国家级重点文物保护单位。
- 郑和碑林：共有六十四块碑文，是从明代、清代、近代和当代的名人中精选了六十四幅撰文，记录着郑和的丰功伟绩。
- 晋宁博物馆：序厅通过浮雕叙事展现晋宁独具特色的滇文化、郑和文化等内容；还有“远古天地”“滇文化”等展厅，以及郑和纪念馆、“郑和?世界航海邮票”展厅、晋宁区铸牢中华民族共同体意识主题教育馆等。
- 玉皇阁：一座道教道观，属于晋宁县的重点文物保护单位。
- 泥塑珍禽异兽园：里面摆放了各种泥塑雕像，以及一些儿童娱乐设施。
南京郑和公园
- 古藤：有六百多年历史，至今枝繁叶茂，每年五月开花。
- 假山小湖：具有精致的美，湖边有迎春花。
- 九曲亭：亭里有一大株年岁已久的紫藤，花开时一串串垂在亭侧湖边。
- 双抱亭：古色古香，增添了公园的历史文化氛围。
- 长廊：优雅别致，供游客漫步休息。
福州郑和公园
- 三峰塔（圣寿宝塔）：宋代建造的航标塔，见证了郑和下西洋的辉煌历史，是公园的核心景点。
- 天妃宫：古典建筑风格，让人联想到郑和的祈愿时刻。
- 郑和史迹陈列馆：馆内珍藏了与郑和下西洋相关的珍贵文物，特别是“天妃灵应之记”碑，是全国独一无二的记载郑和下西洋的碑刻。