北京适合自驾游玩的地方很多，包括历史文化古迹、自然风光、休闲度假等多种类型，以下是一些推荐：
历史文化古迹类
- 八达岭长城：位于延庆区，是明长城最具代表性的一段，以其雄伟壮观、保存完好而著称。这里山峦重叠，形势险要，城墙高大坚固，烽火台林立。自驾前往，可沿着京藏高速直达，在八达岭长城出口下高速即可。景点北京八达岭长城
- 明十三陵：坐落于昌平区天寿山麓，是明朝十三位皇帝的陵寝建筑群，是中国古代帝王陵寝建筑的杰出代表。景区内的长陵，其楠木大殿气势恢宏；定陵地宫则出土了大量珍贵文物，让人感受到明朝皇家的奢华与威严。景点北京明十三陵
- 故宫博物院：位于北京市中心，旧称紫禁城，是中国明清两代的皇家宫殿，世界文化遗产。故宫建筑宏伟壮丽，红墙黄瓦、金碧辉煌，文物珍宝不计其数。虽然故宫本身不能直接驾车进入，但可以将车停在附近停车场，然后步行前往。景点北京故宫博物院
- 潭柘寺：有“先有潭柘寺，后有北京城”的说法，可见其历史悠久。寺院依山而建，殿宇宏伟，庭院清幽，寺内还有许多古老的树木，如千年银杏等，具有极高的历史文化价值。景点北京潭柘寺
自然风光类
- 百里山水画廊：位于延庆区东北部千家店镇，滦赤、花千、花沙公路穿镇而过自成环线，交通便利。这里集构造、沉积、古生物、岩浆活动为一体，有美轮美奂的喀斯特地貌，硅化木群、乌龙峡谷、滴水壶等景点各具特色。景点北京百里山水画廊
- 白河峡谷：在自驾游圈子里，早有“南阳朔北白河”之称，驾车穿行于云梦仙境盘山路上，途中群山巍峨，怪石林立，还有酷似雅鲁藏布大峡谷的白河大拐弯，黑龙潭、清凉谷等景点众多。景点北京白河峡谷
- 霞云岭森林公园：景观以“奇”“特”“险”著称，这里是一片山的海洋，莽莽苍苍，宛若一片变幻莫测的海，雄奇而险峻，山上植物资源丰富，有植物种类1500余种，驾车通过一条高山隧道，可远眺棺材山盛景。景点北京霞云岭森林公园
- 云蒙山国家森林公园：被称为“小黄山”，主峰海拔1414米，峰峦叠嶂，怪石嶙峋，森林茂密，瀑布众多，有北国黄山之称，是休闲度假、登山健身的好去处。景点北京云蒙山国家森林公园
休闲度假类
- 古北水镇：位于密云区古北口镇，依水而建，既有着江南水乡的韵味，又融合了北方古镇的大气。这里有古老的司马台长城，还有温泉、美食、特色店铺等，晚上还可以欣赏到美丽的灯光夜景和无人机孔明灯秀。景点北京古北水镇
- 雁栖湖：湖水清澈，湖面宽阔，周围群山环抱，绿树成荫。这里是举办国际会议和活动的重要场所，环境优美，配套设施完善，可进行划船、钓鱼等水上活动，周边还有许多特色民宿和度假村。景点北京雁栖湖
- 龙脉温泉：位于昌平区小汤山镇，是集住宿、餐饮、娱乐、会议、温泉为一体的综合性度假村。这里有丰富的温泉资源，各种特色温泉池，如牛奶浴、花瓣浴、中药浴等，让你在放松身心的同时享受温泉的滋养。景点北京龙脉温泉
- 张裕爱斐堡国际酒庄：位于密云区巨各庄镇，是集葡萄种植、葡萄酒酿造、旅游观光、休闲度假为一体的综合性酒庄。酒庄建筑风格独特，充满欧式风情，在这里可以参观葡萄酒酿造过程，品尝美味的葡萄酒，还可以拍摄浪漫的婚纱照。景点北京张裕爱斐堡国际酒庄