榆林清涧的景点丰富多样，涵盖自然景观、历史文化景观和民俗文化景观等，以下是一些主要景点：
自然景观
- 太极圣境景区：太极湾是黄河九十九个拐峁中的一个，形状恰似一幅天然的太极图。黄河水在这里蜿蜒流淌，一边是陡峭的悬崖，一边是平缓的沙滩，自然风光原始而壮美，是摄影爱好者的天堂。景点榆林清涧太极圣境景区
- 鱼儿峁风景区：这里群山环绕，山峦重叠，谷间河水平缓，波光荡漾，河湾植被郁郁葱葱，从空中俯瞰，蜿蜒的无定河、灵动的线条、葱郁的枣树，在黄土高原上绘出一幅栩栩如生的“鱼儿”画卷。景点榆林清涧鱼儿峁风景区
- 两河口归来风景区：即无定河汇入黄河口，滔滔黄河与娴静的无定河相遇，水天一色、一碧万顷，描绘出一幅“山河无言、壮美绚丽”的山水画卷，呈现出深沉写意之美。
- 笔架山生态文化园：因形似笔架而得名，这里绿树成荫，空气清新，山上有许多亭台楼阁，供游客休息和观景，站在山顶，清涧县城的全貌尽收眼底。景点榆林清涧笔架山生态文化园
历史文化景观
- 北国风光景区：位于清涧县高杰村镇高家坬塬，在这里可登上藏雪楼极目远眺，欣赏气势恢弘的秦晋峡谷，感受“数风流人物，还看今朝”的豪迈情怀，景区内的诗词馆和诗词广场也充满了文化古韵。景点榆林清涧北国风光景区
- 路遥纪念馆：是为纪念著名作家路遥而建，馆内陈列着大量路遥生前的物品、手稿和照片等，生动地展现了路遥的创作历程和他的文学成就，是了解路遥及其作品的重要场所。景点榆林清涧路遥纪念馆
- 枣林则沟会议旧址：1947年3月，毛主席和党中央转战陕北来到清涧，在枣林则沟村的一排窑洞里召开了中央书记处紧急会议，即“枣林则沟会议”，这里是“转战陕北的航标”，走进旧址，一幅幅图画、一张张照片、一件件展品，述说着那段光辉的战斗时光。景点榆林清涧枣林则沟会议旧址
- 辛庄遗址：是一处重要的考古遗址，见证了清涧地区古代文明的发展，遗址内出土了大量的陶器、青铜器等文物，为研究古代清涧地区的社会、经济、文化等方面提供了珍贵的资料。景点榆林清涧辛庄遗址
民俗文化景观
- 王宿里民俗文化村：有着丰富的民俗文化资源，有古老的传说、传统的农耕文化展示和特色的民俗表演，游客可以体验到原汁原味的陕北农村生活，品尝到地道的农家美食，参与推磨、碾米等民俗活动。景点榆林清涧王宿里民俗文化村
- 清涧石板厂：清涧的石板闻名遐迩，在这里可以看到石板的开采、加工过程，欣赏到用石板制作的各种精美的工艺品，清涧石板质地坚硬、纹理美观，是独特的建筑和装饰材料。
- 清涧红枣文化博览馆：清涧是著名的红枣之乡，红枣文化博览馆是展示清涧红枣文化的重要场所，馆内通过图片、实物、模型等多种形式，详细介绍了红枣的种植历史、营养价值、加工工艺等，游客还可以品尝和购买红枣制品。