密云有不少城堡类景点，以下是一些比较知名的：
- 遥桥古堡
- 基本概况：位于北京市密云区新城子镇遥桥峪村云岫谷自然风景区对面，是北京市周边唯一一座保存比较完善的明代古堡。始建于明万历26年，此城东西长123米，南北宽102米，墙高7米，顶宽4米。
- 建筑特色：城墙由大大小小的鹅卵石筑成，坚固且独特。南面正中城门上有城楼，四角原有放哨用的角楼，虽角楼已不存在，但城楼保存完好。景点北京密云遥桥古堡
- 历史意义：是明代戍守边关的古代兵营，设计缜密，设施俱全，以云岫谷山羊精楼为耳目，与司马台以东至曹家路一带长城敌楼遥相呼应，具有重要的战略价值。
- 旅游体验：古堡内住着当年驻守边关将士的后裔，现大部分为民俗旅游接待户，游客可在此享受“住农家院、吃农家饭、干农家活、享农家乐”的农家乐趣。
- 黑谷关城堡
- 基本概况：位于密云区新城子镇花园村东口，始建于明代洪武年间，为明长城的附属建筑，城堡呈长方形，坐南朝北，城堡南墙与长城相连，东北角与黑谷关水关相接，经鉴定为国家级文物保护单位。景点北京密云黑谷关城堡
- 历史沿革：曾是明长城的重要关口之一，当年关口东西山险峻，黑谷关是唯一的通道，设有陆门和水闸抵御敌人。古堡内东城有大戏台和关帝庙，西城为商贾之所，每到五月十三关公磨刀会，口里关外的各花会都会云集于此。
- 修缮保护：2007年制定抢险方案，2010年5月抢修工程启动，投资350万元对城门、角楼楼台、马面及三段城墙进行修缮，于2010年11月竣工。
- 小口城堡
- 基本概况：位于北京市密云区新城子镇新城子村东一公里处，城墙连续完整，大多为石质墙座，宽大高耸，城堡形状比较完整，但上面的马面、箭垛、砖墙有损坏，城墙高3至4米，厚约2米。景点北京密云小口城堡
- 建筑特色：城墙用河滩鹅卵石码砌，白灰浆填缝，南城墙平直有残缺，东城墙走向较直，西北端是随山势地形筑砌的弯曲城墙，形成一个近似前方后园的城堡。
- 历史由来：明隆庆二年，戚继光调任北方任蓟镇总兵，在明朝万历三年重修曹家路营城以后，于明朝万历七年在此筑城堡，使之成为下辖22处关寨城堡之一。因其中筑有一座将军指挥台，被称作将军台寨城堡，抗日战争时期，八路军为方便夜间进出，在东城墙扒开一个小豁口，后改称“小口”。
- 白马关城堡
- 基本概况：位于北京密云境内石塘路长城段，属边城要塞。景点呈长方形，周长400多米，设一南门，门楼上有2米长、1米宽的“白马关堡”石匾。景点北京密云白马关城堡
- 历史沿革：明永乐年间开始修建，起初是一座简易小城堡，嘉靖三十年重修城堡，使其具备了更强的防御功能。在历史上，白马关自古以来就是战略要地，日本侵略中国时设置据点，解放战争年代设兵站。
- 周边景观：城堡对面山上有翻字牌摩崖石刻，被列为市级文物保护单位，刻有“六字真言”。此外，当地还有关于杨六郎独守密云三关口时，在此拴白龙马退辽兵的传说。
- 吉家营城堡
- 基本概况：吉家营村群山环抱，村内留有保留完好的明代古城墙两座，即关门城堡、吉家营城堡，两座古城堡为古代驻守长城的军营，建筑形成等方面体现了边城要塞和风水古村的传统风貌。景点北京密云吉家营城堡
- 历史文化：明代以前该村称吉家庄，明代万历年间在该地建戍边营城，城东门横匾上刻有吉家营，后改今名。据雾灵山大字石记载，明崇祯年吉家营曾驻守备武官。村内有明代修建的关帝庙，至今还保存有古城门、古庙、古井、古牌坊、古宅、古树等，能很好地反映古村落社会生活体系。
- 姜毛峪城堡
- 基本概况：位于密云新城子、太师屯东南部山区，并未建在山谷或山口处，而是在一片平坦的山岗之上。城堡背靠西侧山体，东、南均为悬崖峭壁，远离人们的视野，至今保存较为完好。景点北京密云姜毛峪城堡
- 建筑特点：面向关外，坐西向东，设东门一座，墙体均为毛石简单排序拼缝砌筑，城门经过修复从新包砖，为三伏三券式结构。城堡东侧即是边墙主线，在山势险峻、山路崎岖的陡峭山顶上建有多座敌楼，其中可以直接目视到102、106及108三座空心敌楼为之预警。