虎门有许多免费景点，涵盖历史文化遗迹、自然风光和休闲娱乐场所等多个类型，以下是一些推荐：
历史文化类
- 林则徐纪念馆：位于广东省东莞市虎门镇解放路113号，是为纪念民族英雄林则徐而建的专题博物馆。馆内有基本陈列《虎门销烟》与虎门故事展厅，还有抗英雕塑群像、林则徐销烟池旧址、林则徐铜像、虎门销化鸦片纪念碑、露天陈列抗英大炮等，生动展示了林则徐虎门销烟的历史背景、过程和意义，让人们深刻感受到那段波澜壮阔的历史。景点东莞林则徐纪念馆
- 海战博物馆：坐落于广东省东莞市虎门镇环岛路威远炮台东侧，基本陈列《鸦片战争》以全新视角再现中国近代史开端的重大历史事件，馆内一件件展物、一幅幅照片，让人感受到历史的厚重感。景点东莞海战博物馆
- 虎门炮台遗址：包括沙角炮台、威远炮台等，是清朝时期的重要军事防御设施，也是中国近代史上抵御外敌入侵的重要见证。这些炮台分布在珠江口两岸，依山傍海，地势险要，游客可以登上炮台，参观古老的大炮、炮位等设施，感受当年战争的氛围，了解中国近代海防历史。景点东莞虎门炮台遗址
- 逆水流龟村堡：位于东莞市虎门镇白沙管理区，始建于明代，是一座方形广府围村古堡，外形似龟，有太子屋、郑师许陈列馆等看点，整齐的村落搭配护城河，航拍下像是一个二维码，具有较高的历史文化价值和观赏价值。景点东莞逆水流龟村堡
- 太平手袋厂陈列馆：位于东莞市虎门镇人民路200号，是全国第一家“三来一补”企业，馆内陈列着缝纫机、锁边机、手袋、手袋配件、工作证等物品，记录了改革开放时期虎门人敢为人先的激情岁月，见证了东莞的经济发展历程。景点东莞太平手袋厂陈列馆
自然风光类
- 虎门大桥公园：是连接广州和深圳的一座著名桥梁，公园沿着桥边而建，在这里可以一边散步，一边欣赏海风和城市景观的双重美景，还能看到雄伟壮观的虎门大桥，感受现代建筑的魅力。景点东莞虎门大桥公园
- 虎门滨海公园：紧邻海岸，风景优美，公园内设有观景台，可以一览无余地欣赏到海景和周边景色，还有宽广的草坪、儿童游乐设施和健身器材，是休闲娱乐、亲子游玩的好去处。景点东莞虎门滨海公园
- 龙穴山风景名胜区：是一个集自然景观和人文景观于一体的风景区，这里山峦起伏，植被茂密，登山远足可以欣赏壮丽的山景和多样的植被，同时还可以参观当地的寺庙和古迹，感受自然与人文的完美融合。景点东莞龙穴山风景名胜区
城市休闲类
- 虎门公园：是市民休闲、运动的好去处，公园绿树成荫，鲜花盛开，设有健身设施、儿童游乐设备等，还可以在这里散步、晨练、观赏美景，感受大自然的怀抱，非常适合家庭出游。景点东莞虎门公园
- 虎门镇政府广场：位于虎门镇的中心地带，是一个公共休闲空间，广场上有许多雕塑和喷泉，展示了虎门深厚的历史文化底蕴，每到夜晚，灯光璀璨夺目，为市民和游客提供了一个免费欣赏夜景的好去处。