镇江有不少免费的景点，涵盖了历史文化古迹、自然风光等多个类型，以下是一些推荐：
历史文化类
- 镇江博物馆：创建于1958年，原馆舍为镇江英国领事馆旧址，是英国在中国沿海沿江建造的较早的领事馆之一。馆内展出有《吴文化青铜器展》《精品展》《古代金银器精品展》等，集中展示了馆藏文物精品，凸现了镇江三千年悠久历史和丰厚的文化底蕴。景点镇江博物馆
- 西津渡古街：位于镇江市区西北，自三国时期便是渡口码头，后因江岸逐渐北移，只留下了西津渡古街。古街铺满老旧的青石板，两侧是青砖砌成的传统民居和山墙，东段有座建自元代的昭关石塔，是我国唯一保存完好、年代最久的过街石塔。景点镇江西津渡古街
- 赛珍珠纪念馆：赛珍珠故居是一座青砖木结构的两层楼房，用以收存陈列美国女作家赛珍珠的著作和相关物品、资料及中美文化交往的展品。赛珍珠从童年开始便在镇江度过了长达18年之久，她在中国生活了近40年，把中文称为“第一语言”，把镇江称为“中国故乡”。景点镇江赛珍珠纪念馆
- 甘露寺：雄踞于北固山后峰，寺宇若青龙之蜿蜒，故而北固山有“寺冠山”之说。甘露寺始建于东吴，后经历朝扩建，始成今日规模。《三国演义》中“吴国太佛寺看新郎，刘皇叔洞房续佳偶”中的“佛寺”指的就是甘露寺。景点镇江甘露寺
- 一眼看千年：位于西津渡历史街区内，是一段用钢化玻璃罩起来的路面，玻璃罩内展现了不同朝代的道路路面的古迹，能让人一眼看尽唐宋元明清等朝代的道路遗迹。景点镇江一眼看千年
自然风光类
- 金山寺：又名江天禅寺，位于镇江市西北海拔43.7米的金山上，是金山的主要景点。寺庙始建于东晋元帝大兴年间，梁天监四年梁武帝在这主持水陆法会，于是金山寺成了水陆法会的发源地。寺庙的殿宇楼台全部依山而建，远望金山，只见寺庙不见山，有“金山寺裹山”的说法。景点镇江金山寺
- 焦山：是镇江的一座历史悠久的山岗，登山不仅可以欣赏到江城的全景，还能参观到山上的古建筑和碑刻。焦山因碧波环抱，林木蓊郁，宛若碧玉浮江，山上有历史悠久的书法碑林，也遗存了许多东亚文化交流的珍贵古迹，其中有“碑中之王”“大字之祖”之称的旷世奇碑——“瘗鹤铭”。景点镇江焦山
- 云台山：原与金山隔江相望，故又称银山、银台山，以后由于音变而称云台山。在云台山顶新建的云台阁，属于仿造宋元代古建筑，主体楼阁四层，总高31.5米，建筑面积1773.26平方米。景点镇江云台山
- 天下第一泉：当年江水西来，至金山分为三泠：南泠、中泠和北泠，最著名的中泠泉位于中间水曲之下，故名“中泠”。唐代名士刘伯刍曾分天下名泉为七等，中泠泉位列其中。中泠泉水色如翠玉，醇厚甘洌，“盈杯不溢”，名贵而神奇。景点镇江天下第一泉
- 金山湖水杉公园：在金山寺后面，是免费的公园，有一大片水杉，阳光透过水杉美不胜收。景点镇江金山湖水杉公园
城市公园类
- 伯先公园：是为纪念辛亥革命先烈赵伯先而建，公园内有众多的银杏等树木，还有不少打卡点，公园的建筑风格具有一定的历史韵味，是休闲散步和感受历史氛围的好去处。景点镇江伯先公园
- 慈溪公园：位于镇江市中心，是一个融合了自然风光和人文景观的城市公园。公园内有湖泊、假山、亭台楼阁等多处景点，是市民和游客休闲散步的好去处。
- 江苏大学：校园环境优美，有许多自然景观和人文建筑，学校办学历史可追溯到1902年在南京创办的三江师范学堂，校内的一些建筑和景观具有一定的历史文化价值，也可免费参观。景点江苏大学