从济宁出发自驾三天，可以选择前往山东省内或周边省份的一些城市游玩，以下是一些推荐：
曲阜、邹城文化之旅
第一天 ：上午抵达曲阜，前往曲阜三孔景区，参观孔庙、孔府，感受浓厚的儒家文化氛围，欣赏红墙黄瓦、雕梁画栋的古建筑 。下午前往孔林，这里是孔子及其后裔的家族墓地，漫步其中，感受历史的沉淀 。晚上可以在曲阜市区品尝熏豆腐等特色美食 。
第二天 ：上午前往邹城，参观孟府和孟庙，了解孟子的思想和孟子后裔的生活 。下午返回济宁市区，参观太白楼，了解李白在济宁的生活和创作经历，之后前往东大寺，感受独特的建筑风格和佛教文化 。
第三天 ：上午前往济宁太白湖景区，乘船游览太白湖，欣赏湖光山色，也可以体验景区内的游乐项目 。下午结束愉快的旅程。
泰安、济南山水文化之旅
第一天 ：从济宁出发前往泰安，抵达后游览泰山风景区，可以选择徒步登山或乘坐缆车，欣赏泰山的壮丽景色，如十八盘、南天门、玉皇顶等，感受五岳之首的雄伟气势。晚上可以在泰山脚下的民宿或酒店休息。
第二天 ：早餐后前往济南，到达济南后先前往趵突泉景区，观看泉水喷发的壮丽景象，还可以参观李清照纪念堂等文化景点。下午前往大明湖景区，乘船游览大明湖，欣赏湖光山色和周边的古建筑，感受 “四面荷花三面柳，一城山色半城湖” 的美景。
第三天 ：上午参观山东博物馆，了解山东地区的历史文化和艺术瑰宝，馆内藏品丰富多样，如红陶兽形壶、蛋壳黑陶杯、颂簋等。下午可以在济南市区的宽厚里、芙蓉街等特色街区逛逛，品尝济南的特色美食，如油旋、甜沫、把子肉等，感受济南的市井文化。
开封、郑州历史文化与亲子之旅
第一天 ：从济宁出发前往开封，抵达后前往清明上河园，这里再现了北宋时期的繁华景象，园内有各种表演和游乐项目，可以体验宋朝的文化和生活。晚上可以在园内观看大型水上实景演出《大宋・东京保卫战》，感受震撼的视听效果。
第二天 ：上午参观开封府，了解北宋时期的府衙文化和包拯的故事，还可以观看开衙仪式等表演。下午前往郑州，到达郑州后前往河南博物院，这里馆藏丰富，有贾湖骨笛、莲鹤方壶、杜岭方鼎等众多珍贵文物，展现了中原地区悠久的历史和灿烂的文化。
第三天 ：上午前往郑州银基动物王国，这里有各种珍稀动物，可以乘坐观光车近距离观察动物，还可以体验游乐设施和观看动物表演。下午结束旅程，返回济宁。