永泰青云山的景点丰富多样，涵盖了自然景观和人文景观，以下是一些主要景点：
自然景观类
- 九天瀑布景区
- 九天瀑布：亚洲最大的阶梯式瀑布之一，落差达588米，瀑布气势磅礴，极为壮观。景点永泰青云山九天瀑布
- 吉祥瀑布：水流从高处倾泻而下，如银链般悬挂在山间，在阳光的照耀下闪烁着光芒，给人以吉祥美好的感觉。
- 水帘宫：瀑布形成的水帘宛如宫殿的帷幕，水帘后别有洞天，仿佛是隐藏在山间的神秘宫殿。
- 青龙瀑布景区
- 青龙瀑布：全山瀑群之魁首，以气势磅礴雄伟壮观著称，瀑布从高处飞泻而下，落入深潭，溅起层层水花，犹如青龙入海。
- 狮子峰：山峰形状酷似狮子，威风凛凛地蹲坐在那里，守护着这片山林，从不同角度看都栩栩如生。
- 龙潭峡谷：峡谷幽深，溪水潺潺，两岸植被茂密，怪石嶙峋，谷中还有多个深潭，水质清澈，宛如龙在潭中潜伏。
- 白马峡谷景区
- 白马瀑布：高130多米，瀑布下是澄明如镜的白马湖，湖水倒映着周围的山峦和瀑布，景色十分迷人。
- 乌龙峡：峡谷内水流湍急，河道蜿蜒曲折，犹如一条乌龙在山间穿梭，两岸怪石林立，充满了神秘色彩。
- 王子峡：峡谷景色秀丽，传说中曾有王子在此游玩，峡中溪流潺潺，溪边的岩石形状各异，仿佛在诉说着古老的故事。
- 桫椤神谷景区
- 天台瀑布：瀑布从高处的天台倾泻而下，水流湍急，气势恢宏，在山谷中形成了一道美丽的风景线。
- 恐龙潭：潭水清澈碧绿，周围生长着许多珍稀植物，相传这里曾是恐龙生活过的地方，给人一种神秘的感觉。
- 桫椤群：作为“八闽第一原始植物园”，这里有大量的桫椤树，它们是恐龙时代的活化石，见证了地球的历史变迁，具有很高的科学研究价值和观赏价值。
- 云天石廊景区
- 云天石廊：接近青云山主峰状元峰，由凌空绝壁、风化石廊组成，长廊1000多米，人行其中，惊而不险。
- 飞瀑三潭：瀑布飞泻而下，形成三个相连的深潭，潭水清澈，周围景色优美，是游客休息和观赏风景的好地方。
- 妙笔生花：一块形似笔尖的岩石矗立在山顶，笔尖上还生长着一棵小树，宛如妙笔生花，充满了诗意和艺术感。
人文景观类
- 九山书院：位于九天瀑布的断崖绝路之处，始建年代不详，书院隐藏在山林之间，环境清幽，仿佛与世隔绝，给人一种宁静致远的感觉。
- 红军洞：是一个经过人工改造的天然岩洞，曾是闽中游击队的活动场所之一。洞呈半圆形，洞口有碎石砌成的围墙，洞内由碎石砌成4层平台，见证了革命时期的历史。
- 青云寺：历史悠久，寺内供奉着各种佛像，香火旺盛。寺庙建筑风格古朴典雅，与周围的自然景观相得益彰，是游客祈福和感受佛教文化的好去处。