常熟有不少免费开放的景点，涵盖历史文化遗迹、自然风光和人文景观等不同类型，以下为你详细介绍：
历史文化遗迹类
- 常熟古城墙：是常熟的标志性景点之一，历史悠久。沿着城墙漫步，可以欣赏到常熟的城市风光，感受历史的沧桑变迁。景点常熟古城墙
- 方塔园：是一座充满历史气息的园林，园内的方塔造型优美，是常熟的地标性建筑之一。此外，还可以欣赏到古老的建筑风格，了解常熟的历史文化。景点常熟方塔园
- 燕园：位于常熟辛峰巷18号，是清朝时期的古建筑遗址，也是常熟古典园林中存世时间最长、格局保存最为完整的私家园林之一，2025年1月21日起已免费开放。景点常熟燕园
- 常熟博物馆：坐落于风光旖旎的古城虞山东麓先贤仲雍、言子墓旁，馆内收藏了从崧泽、良渚文化时期到新民主主义革命时期的各类文物11000余件，是了解常熟历史文化的重要窗口。景点常熟博物馆
- 瓶隐庐纪念馆：展示了中国近代著名爱国政治家翁同和被贬回籍至去世前，在故乡度过的最后一段人生历程。景点常熟瓶隐庐纪念馆
- 清权祠：为纪念圣贤仲雍而建，正门悬挂“清权祠”匾额为曾国藩手迹，大堂正中设有仲雍塑像，厅内陈列有《吴国世系表》《吴国疆域变迁图》等，两侧回廊还有多块碑文和楹联。景点常熟清权祠
自然风光类
- 尚湖公园：是一个开放式的公园，有宽阔的湖面、翠绿的树林、美丽的花坛以及各式各样的游乐设施。在这里可以尽情地欣赏湖光山色，感受大自然的美丽，还可以散步、骑行、垂钓，享受宁静的时光。景点常熟尚湖公园
- 虞山森林公园：是常熟的一座大型森林公园，有着秀美的山水、丰富的植被和清新的空气。在公园里可以登山远眺、野餐垂钓、欣赏美丽的自然风光。景点常熟虞山森林公园
- 沙家浜湿地公园：有着广阔的湖泊、绿树成荫的小道和各种野生动物，是休闲散步的好去处，能让人感受到大自然的魅力。景点常熟沙家浜湿地公园
- 昆承湖景区：常熟市境内最大的湖泊，属于太湖流域水系阳澄湖湖群，沿湖河口众多，湖光山色优美，适合开展各种水上活动和休闲观光。景点常熟昆承湖景区
- 南湖湿地公园：按照“原生态湿地，原真性乡野”原则进行建设，形成了生态湿地、休闲体验、景观设施配套及现代农村农业示范于一体的自然生态景观，是全国最具农业特色、最具科学性、最宜人休闲的湿地公园之一。景点常熟南湖湿地公园
人文景观类
- 彩衣街：是常熟的一条历史悠久的街道，保存了大量的古建筑和文化遗产，在这里可以品尝到地道的常熟小吃，购买到特色的手工艺品，感受浓厚的生活气息和人情味。景点常熟彩衣街
- 言子街：书香浓厚，沿街有许多书店、茶馆和咖啡馆等文化场所，可以感受到浓厚的文化氛围和书香气息，还可以品尝美食和购买当地特色手工艺品。
- 石梅广场：位于市区，有美丽的喷泉、绿树成荫的广场和各种文化设施，经常会举办各种文化活动和表演，是感受城市繁华与活力的好地方。景点常熟石梅广场
- 古里铁琴铜剑楼：是清代四大私家藏书楼之一，已经有二百多年的历史，原名“恬裕斋”，这里藏书丰富，瞿氏五代藏书楼主都淡泊名利，以藏书、读书为乐，给后人留下了一笔丰富的文化遗产。景点常熟古里铁琴铜剑楼