永康有许多值得一游的旅游景点，以下是一些主要景点介绍：
自然风光类
- 方岩风景区：是国家AAAA级旅游景区，以独特的丹霞地貌而闻名，山高400米，峰险石怪，瀑美洞奇。山上的方岩胡公祠供奉着胡公大帝，终年香火不断，自然风光与人文景观相得益彰。景点永康方岩风景区
- 飞龙山景区：山峰险峻，森林茂密，有许多清澈的溪流和飞瀑，如飞龙瀑，水流从高处倾泻而下，宛如一条飞龙从天而降。这里还有丰富的野生动植物资源，是一个天然的生态宝库。
- 虎踞峡景区：以峡谷深幽、溪水清澈著称，峡谷内巨石林立、悬崖峭壁，独特的地质景观令人称奇。游客可以沿着峡谷中的步道前行，涉溪而过，夏季可避暑，秋季能赏五彩斑斓的树叶。景点永康虎踞峡景区
- 盘龙谷生态旅游区：距永康市区15公里，为国家AAA级旅游景区，有两座人工湖，山林茂盛，水波碧蓝。春夏之交可赏山花，夏季避暑，秋季可赏红叶。
历史文化类
- 永康博物馆：馆内收藏了大量永康地区的历史文物，从古老的石器时代工具到精美的明清瓷器等，通过现代化的展览手段，如多媒体展示、场景复原等，让游客深入了解永康的发展脉络。景点永康博物馆
- 西津桥：始建于清初，为石桥墩木结构重檐廊桥，是浙江省重点文保单位，也是国内现存最长的廊桥之一。全桥横跨永康江，造型古朴典雅，桥身雕刻精美，夜晚灯光亮起时，与江面上的倒影交相辉映，美轮美奂。
- 后吴村：非常原生态的古村，村里保留了许多明、清、民国时期的建筑遗产，从建筑细节上可以找到残留上百年的历史痕迹，村子中间的“吴氏宗祠”值得一去。景点永康后吴村
- 芝英古镇：历史悠久，小景点比较分散，有很多永康本地的特色美食，如永康肉麦饼、豆腐丸子等。古镇内明清古建筑众多，旧时营造风格清晰可见，自名传杭沪后，中外观光者不绝于途。景点永康芝英古镇
乡村休闲类
- 园周村：有典型的江南水乡风光，村庄四周绿水环绕，村内古建筑错落有致。游客可以参观周氏宗祠，了解周氏家族的历史和文化传承，还能体验农家乐，品尝地道的永康美食。景点永康园周村
- 大陈村：充满浓郁的古村韵味，古民居建筑保存完好，大多采用传统的徽派风格，白墙黑瓦，马头墙高耸。村内小巷蜿蜒曲折，还有丰富的民俗文化活动，如大陈婺剧等。景点永康大陈村
- 南溪湾公园：是永康市的城市公园，园内绿树成荫，花卉盛开，有大片草坪供游客休闲野餐，还有湖泊可以划船，儿童游乐设施也十分完善，是家庭出游的理想场所。