湖南永兴县有许多值得一游的景点，涵盖自然风光、历史人文等多个方面，以下是一些推荐：
自然风光类
- 便江风景区：便江贯穿永兴县境，江水清澈，两岸风景如画，有奇特的丹霞地貌，山上怪石嶙峋，与江水相互映衬，构成天然的山水画卷。可以乘船游览或沿着江边漫步，感受大自然的美妙，在一些小岛上还有古老的庙宇，增添神秘历史气息。景点郴州永兴便江风景区
- 龙王岭风景区：东起城关镇的蚂蝗坦，西至湘阴渡镇的龙耳岭，绵延20余里。由南国天池龙山洞、双桥秀湖、婆婆岩等著名风景点构成，有蚂蝗坦、猴子观日、驼峰浴霞等30多个自然景观和人文景观，有崖险、水秀、石奇、洞怪景美之说。景点郴州永兴龙王岭风景区
- 注江风景区：注江两岸景色迷人，田园风光与山水景色相融合，有大片的稻田和果园，在不同季节可以看到不同的田园美景，沿着注江漫步，可以呼吸清新空气，感受乡村的宁静与美好。
历史人文类
- 板梁古村：始建于宋末元初，鼎盛于明清，距今有600多年历史，全村同姓同宗，为汉武帝刘氏后裔，是典型的湘南宗族聚落。古村小桥流水，曲径通幽，宝塔、古井、石板路布局机巧，至今仍保存了360多栋完好无损的明清历史建筑，这些古民居栋栋雕梁画栋，飞檐翘角，砖雕、石雕、木雕工艺精湛。景点郴州永兴板梁古村
- 中国白银第一坊：永兴有“中国银都”的美誉，中国白银第一坊是展示永兴白银文化的重要场所，这里可以看到各种精美的白银制品，从传统的银饰到充满现代创意的白银工艺品，让人眼花缭乱，还能了解白银的冶炼过程，体验永兴独特的白银产业文化。景点郴州永兴中国白银第一坊
- 安陵书院：始于宋代，扩建于清雍正九年（1731年），郴州永兴古号安陵，故名。书院以苏州园林式的古典建筑风格为基调，有假山飞瀑、文泉阁、鸳鸯厅、云帆月舫、廊桥迂回，亭、台、楼、榭、假山与之相映成辉，步步是景。景点郴州永兴安陵书院
- 黄克诚故居：是爱国主义教育的重要基地，故居内陈列着黄克诚将军生前的许多物品，通过这些物品和相关介绍，可以深入了解黄克诚将军伟大的一生，故居建筑风格具有当地特色，周围环境清幽。景点郴州永兴黄克诚故居
休闲娱乐类
- 悦来温泉：坐落在永兴县悦来乡，是一座集温泉疗养，冷泉戏水，机动游乐，美食，会议及度假于一体的大型旅游度假区，开发了首个鸳鸯泉——日式露天温泉疗养区和露天冷泉戏水区，温泉出水口温度高达55摄氏度，水中含有丰富的氡、氯、钠、钙、镁等矿物质，对慢性神经炎、糖尿病、肠胃炎有明显疗效。景点郴州永兴悦来温泉
- 龙华山公园：位于便江河畔，距县城3千米，占地4000余亩，园内绿树丹崖奇洞幽深，景色迷人，主要景点有永桥、黑坦龙华寺、黄坦大明寺、峰窝岩等，集秀、险、奇、幽于一体，是旅游观赏、猎奇度假、烧香拜佛的好地方。景点郴州永兴龙华山公园