北京及周边有很多适合自驾游玩的景点，以下是一些推荐，不过景点的好坏因人而异，排名不分先后：
历史文化类
- 故宫博物院：位于北京市中心，是中国古代宫廷建筑之精华，也是世界现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群之一。自驾游客可以沿着中轴线一路向北，途径天安门广场、太和门、乾清宫、坤宁宫等，感受古代帝王的宏伟气势。此外，故宫内还有大量珍贵文物，如《清明上河图》《千里江山图》等。景点北京故宫博物院
- 颐和园：位于北京市海淀区，是中国现存规模最大、保存最完整的皇家园林。这里有万寿山、昆明湖、十七孔桥等著名景点，还有著名的长廊，上面绘有各种故事、神话、山水等画面。景点北京颐和园
- 八达岭长城：位于北京市延庆区，是明代长城的精华部分，以其雄伟壮观、保存完好而著称。登上长城，可感受历史的厚重与雄伟，领略古人的智慧与勇气。景点北京八达岭长城
- 天坛公园：位于北京市南部，是明清两代皇帝祭天祈谷的场所，也是中国现存最大的古代祭祀建筑群。园内的祈年殿、皇穹宇、回音壁等古迹闻名遐迩，还有丰富的文化活动，如天坛祭典、古乐演奏等。景点北京天坛公园
- 圆明园遗址公园：曾是清代皇家园林，虽在历史上遭到破坏，但仍保存有大量的古建筑和文物，如远瀛观、大水法、方外观等遗迹，是中国近代历史的重要见证，具有深刻的教育意义。景点北京圆明园遗址公园
自然风光类
- 十渡风景区：位于北京市房山区十渡镇，距北京市区约100公里，车程2小时左右。这里空气清新，有山有水，是休闲度假、亲近自然的好去处，还可以体验蹦极、漂流等刺激的娱乐项目。景点北京十渡风景区
- 玉渡山：位于北京市延庆区张山营镇，距北京市区约120公里，车程2小时左右。这里有清新脱俗的自然风光，高山草甸、清澈溪流、茂密森林交相辉映，是露营、徒步的好地方。景点北京玉渡山
- 海坨山谷：位于北京市延庆区与河北赤城县交界处，距北京市区约150公里，车程2.5小时左右。这里有高山草甸、清澈的溪流，可进行徒步、露营等活动，夜晚还能欣赏到璀璨的星空。景点北京海坨山谷
- 百里山水画廊：位于延庆区东北部千家店镇，景区内生态环境优良，旅游资源丰富，硅化木、乌龙峡谷、滴水壶等景点各具特色，沿途风景如画，一步一景，是自驾观光的好去处。景点北京百里山水画廊
休闲娱乐类
- 古北水镇：位于北京市密云区古北口镇，距北京市区约130公里，车程2小时左右。这是一个充满江南水乡韵味的京郊古镇，有很多古建筑和民俗文化表演，还可以泡温泉、品尝美食，晚上的灯光夜景非常漂亮。景点北京古北水镇
- 奥林匹克公园：位于北京市朝阳区，是2008年北京奥运会的举办地。这里有鸟巢、水立方等著名的奥运场馆，还有奥林匹克森林公园、国家游泳中心等休闲娱乐设施，适合全家一起游玩。景点北京奥林匹克公园
- 雁栖湖：位于北京市怀柔区雁水路3号，距北京市区约60公里，车程1小时左右。湖水清澈，周围群山环抱，环境优美，是京郊的度假胜地，可进行划船、钓鱼等活动。景点北京雁栖湖