焦作有不少免费的景点，涵盖了历史文化类、自然风光类和城市公园类等，以下为你详细介绍：
历史文化类
- 焦作市博物馆：成立于1965年4月，馆内藏品丰富，下设陈列部、社教部、保管部等多个部室，展示了焦作地区悠久的历史和灿烂的文化。地址位于焦作市山阳区建设中路72号，开放时间为周二至周日9：00-17：00，周一不开放，无需预约。景点焦作市博物馆
- 圆融寺：全称圆融无碍禅寺，是中原佛寺中唯一坐西面东的千年古刹，曾是皇家寺院，规模宏大。这里群山环抱，环境清幽，有着深厚的佛教文化底蕴。位于焦作市修武县西村乡当阳峪村。景点焦作圆融寺
- 国家方志馆南水北调分馆：造型设计灵感来自成语“水到渠成”，外观以水为形、以南水北调渠道为意，简洁流畅、灵动时尚。馆内展陈丰富，室外还有南水北调中线工程穿黄工程盾构机等20余台机械（原机）展陈，再现了南水北调工程建设场景。开放时间为周二至周日9：00-17：00，周一休馆，无需预约。景点国家方志馆南水北调分馆
- 红色记忆传承馆：通过丰富的历史文物和生动的展示方式，讲述了焦作及周边地区在中国革命历史上的重要地位和贡献，是了解当地革命历史、感受革命先烈伟大精神的好去处。
自然风光类
- 云台山风景区（部分区域）：云台山是知名的5A级景区，其中“岸上服务区”至“黑石窑村”之间的徒步路线对外开放且免费，沿途溪流潺潺，林木葱郁。景点焦作云台山风景区
- 龙翔山景区：山势蜿蜒如龙，因此得名。这里山势险峻，林木茂盛，拥有丰富的野生动植物资源，是户外爱好者进行徒步、攀岩等户外运动的理想之地。景点焦作龙翔山景区
- 丹河峡谷：位于丹河下游，拥有典型的喀斯特地貌，山峰高耸，丹河如碧玉般流淌，登高而望，整条丹河尽收眼底，有着“豫北小桂林”的美誉，风景秀美。
- 老家莫沟：位于河南焦作市孟州，这里湖水碧波荡漾，绿树青草环绕，窑洞民居错落，四时景色各异，可以领略田园风光、找回老家记忆、触摸耕读文化，是乡村休闲观光的热点之一。景点焦作老家莫沟
城市公园类
- 缝山针公园：是焦作市区内的一处免费公园，以其独特的矿山修复景观而闻名。这里原本是废弃的采石场，经过精心改造后变成了绿意盎然的公园，登上山顶，可以俯瞰整个焦作市区的美景。景点焦作缝山针公园
- 焦作市科技馆：位于焦作市丰收路和长恩路交叉口东南角，龙源湖公园的东北角，于2012年9月29日建成开馆，免费向公众开放。馆内布展面积约4500平方米，展品丰富，涵盖了多个科学领域，是亲子游玩、学习科普知识的好去处。景点焦作市科技馆