罗定太平镇有不少值得一游的景点，以下是一些主要景点：
历史文化类
- 泷州古城遗址：位于太平镇内，对于研究岭南地区古代城市的规划、建设以及历史文化发展具有重要价值，能让游客感受到古代泷州的繁华与沧桑。
- 罗定南门洞战国墓：是战国时期的墓葬，1977年清理墓葬两座，出土了众多青铜器、陶器等文物，为研究岭南青铜时代的历史提供了重要实物资料。
- 大逻营兵防遗址：是古代的兵防遗址，见证了太平镇在历史上的军事重要性，反映了当时的军事防御体系和战争状况。
- 太平古街：青石板铺就的街道，两侧是古朴的建筑，充满了历史韵味。街道上有琳琅满目的手工艺品店和各种地道小吃店，游客可以漫步其中，感受岁月的痕迹，仿佛穿越回古代。景点罗定太平镇太平古街
- 太平戏台：曾是太平古城繁华的象征，在这里可以聆听古老的戏曲，感受粤西地区深厚的文化底蕴，领略传统粤剧的独特魅力。
- 太平老街民居：保存完好的古民居，具有典型的岭南地区建筑风格，如精美的木雕、砖雕、石雕以及独特的庭院布局等，从中可以了解到岭南地区的民俗文化和生活方式。景点罗定太平镇太平老街民居
自然风光类
- 太平湖：湖水碧波荡漾，倒映着蓝天白云和周围的山峦，如同一幅美丽的画卷。游客可以乘船游湖，欣赏湖光山色，感受宁静与祥和。
- 青龙山：山中古树参天，清泉潺潺，登上山顶可以俯瞰整个太平古城和周边的田园风光，领略大自然的鬼斧神工，是徒步登山和欣赏自然美景的好去处。
- 塔石山公园：公园内植被茂盛，有各种花草树木，山上建有塔楼等建筑，可供游客登高望远，欣赏太平镇的全景，也是当地居民休闲散步的热门场所。景点罗定太平镇塔石山公园
休闲娱乐类
- 太平温泉度假村：这里的温泉水质优良，度假村环境优美，配套设施完善，提供各种温泉泡池和休闲娱乐项目，是舒缓身心、放松休闲的好去处。
- 罗定开元寺：始建于唐朝开元年间，距今已有一千多年历史，几经兴废后于2013年底开始重建。寺内建筑宏伟壮观，环境清幽，是佛教信徒朝拜和游客参观游览的胜地。景点罗定太平镇罗定开元寺