北京有很多免费的景点，涵盖历史文化遗迹、公园绿地、文化艺术场馆等多个类型，以下是一些推荐：
历史文化遗迹类
- 天安门广场及周边
- 天安门广场：世界上最大的城市广场之一，是北京的心脏地带，可观看庄严的升旗仪式，感受浓厚的爱国氛围，周边还有人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等景点。景点北京天安门广场
- 前门大街：充满老北京风情的商业街，街道两旁店铺林立，能品尝到正宗的北京小吃，如炸酱面、豆汁儿等，还可以欣赏到传统的建筑风格和胡同文化。景点北京前门大街
- 什刹海及周边
- 什刹海景区：由前海、后海和西海三个湖泊组成，是北京市内最大的皇家园林湖泊，风景秀丽，可漫步湖边欣赏湖光山色，也可体验划船等水上活动。景点北京什刹海景区
- 南锣鼓巷：充满文艺气息的胡同，汇聚了众多特色小店、咖啡馆和创意文化店铺，在这里可以感受到北京年轻人的生活方式和独特的胡同文化。景点北京南锣鼓巷
- 其他历史遗迹
- 北京石刻艺术博物馆：位于海淀区白石桥以东长河北岸的五塔寺内，收藏了大量的石刻文物，包括碑刻、墓志、造像等，展示了中国古代石刻艺术的发展历程和精湛技艺。景点北京石刻艺术博物馆
- 德胜门箭楼：是北京古城墙的重要组成部分，高大雄伟，登上箭楼可以俯瞰周边景色，了解北京的古城墙文化和军事防御历史。景点北京德胜门箭楼
公园绿地类
- 奥林匹克森林公园：是北京城区当之无愧的“绿肺”，公园内绿树成荫，鸟语花香，有大片的森林、湖泊、湿地等自然景观，还有丰富的休闲娱乐设施，是市民休闲锻炼的好去处。景点北京奥林匹克森林公园
- 温榆河公园：北京新晋的宝藏级郊野公园，有湖泊、湿地、梯田、森林、草甸等多种景观，适合露营野餐、休闲遛弯，还能欣赏到美丽的自然风光，拍照打卡也非常出片。景点北京温榆河公园
- 人定湖公园：是一座欧洲风格的园林，有世界各地著名园林的影子，园内有大片的草坪、喷泉、雕塑等景观，环境优美，是休闲散步和拍照的好地方。景点北京人定湖公园
文化艺术场馆类
- 中国国家博物馆：中国最大的综合性博物馆之一，馆内藏品丰富，涵盖了古代文物、艺术品、历史文献等多个领域，通过参观展览可以深入了解中国的历史文化和发展脉络。景点中国国家博物馆
- 中国电影博物馆：位于朝阳区草场地，拥有全国最大的IMAX屏幕，可以免费看电影，馆内展示了电影的发展历程，还经常举办电影放映和展览活动，是电影爱好者的天堂。景点中国电影博物馆
- 798艺术区：充满艺术气息的街区，汇聚了众多画廊、艺术工作室、设计店铺等，在这里可以欣赏到各种艺术作品，感受艺术的魅力，还能遇到许多创意十足的艺术展览和活动。景点北京798艺术区