涿州的免费景点丰富多样，涵盖了历史文化古迹、自然风光公园等多个类型，以下是一些推荐：
历史文化类
- 涿州市博物馆：位于涿州市华阳西路和东大街交叉口西北角，占地面积约12亩。建筑风格为中国古典园林风格与现代建筑相结合。馆内设有8个展厅，以《幽燕沃壤大美涿州》为主题，展示了涿州丰厚的历史文化，其中《涿水长歌》展厅为涿州古代文明史陈列，还有精品文物专题陈列和非物质文化遗产展示等。景点涿州市博物馆
- 辽塔文化园：国家3A级旅游景区，总占地面积30亩，内有云居寺塔、智度寺塔、慈贤文化展等。云居寺塔俗称“北塔”，建于公元1037年，塔6层，高56米，是藏有释迦摩尼顶骨舍利的真身塔；智度寺塔俗称“南塔”，建于公元1031年，塔5层，高44米，内供有佛经是为法身塔。双塔相距约260米，具有鲜明的辽代建筑风格，晴朗天气时，在双塔顶部总能看到几缕青烟，被后人称为“双塔晴烟”。
- 三义宫：国家3A级旅游景区、河北省文物保护单位，始建于隋，距今已有1400年的历史，后于明正德三年（1508年），武宗皇帝朱厚照亲赐玺书“敕建三义宫”。2024年，涿州市委、市政府对三义宫扩建重修，总占地156亩，现以全新的面貌呈现于世，是涿州新十景之“楼桑春社”，宫内布局重现了三国时期的风采。
- 涿州清行宫景区：国家3A级旅游景区，由清行宫和药王庙组成。据清道光《重修药王庙碑记》记载，药王庙始建于明嘉靖年间，于清道光二十五年（1845）重修，后在庙东院开设丛林，定名曰“保庆寺”，乾隆十六年（1751）为迎乾隆帝南巡，改保庆寺为行宫，成为皇帝驻跸之所。2024年，涿州市委、市政府对清行宫景区进行了改造提升，现景区内假山叠景，清雅幽深，是涿州新十景之“行宫清幽”。
- 高家大院：位于涿州市鼓楼大街210号，大院始建于清末，高家据说以前是做金银生意的，给皇室做过饰品，名声大噪。
- 鼓楼：始建于唐代，是涿州的标志性建筑之一，也是古代城市防御体系的重要组成部分，已成为市民休闲娱乐的好去处，登上鼓楼可以俯瞰整个涿州市区的美景。
自然风光类
- 华阳公园：位于城区西北角城墙外，用古华阳台遗址建园，取书历史典故“华阳”二字。公园的东门以城墙为借景，为古城门楼造型，北门以花海、雕塑、树丛取胜，西门远景为双塔、假山叠石，以松、竹、梅岁寒三友迎接游客。园内有显现涿州古老文化的古华阳台、城墙楼、碑林等遗迹，还有专供老年人游乐的活动中心，以及儿童乐园、天车、游泳池、游泳馆等。
- 永济桥景区：国家3A级旅游景区，景区以全国重点文物保护单位、“中国第一长石拱桥”——永济桥的保护和展示为中心，与永济园巧妙融合，总占地1035亩，是集文化性、生态性于一体的湿地游园，融合了自然景观与人文景观，充分展现了涿州历史文化风貌，是涿州新十景之“拒马长虹”。
- 范阳园：以历史文化为主题的公园，园内绿树成荫，环境清幽，有许多与涿州历史相关的雕塑和碑刻，生动地再现了古代涿州的繁荣景象，也是亲子游的好去处。