永寿周边有许多自然景观和人文景点，以下是一些值得一游的地方：
自然景观类
- 太白山国家森林公园：太白山是秦岭山脉的主峰，有“陕西屋脊”之称。这里森林覆盖率高，空气清新，气候宜人，垂直气候差异明显，山顶终年积雪，山下却四季分明。有大爷海、二爷海、三爷海等高山湖泊，湖水清澈，宛如明珠镶嵌在山间。还可以欣赏到第四纪冰川遗迹，如石河、石海、角峰等，感受大自然的鬼斧神工。景点宝鸡太白山国家森林公园
- 翠华山国家地质公园：以奇特的花岗岩地貌和丰富的生物多样性而闻名，有着壮观的石林景观和清澈的天池湖泊。这里还有山崩形成的各种奇特地质形态，如巨石堆积的崩积体、陡峭的悬崖等，是地质爱好者的天堂。景点西安翠华山国家地质公园
- 永寿槐树旅游区：地处永寿县北部山麓，景区内拥有10万余亩槐树林，每年槐花盛放时，一片洁白，香气四溢。还有占地面积约3万亩的翠屏山森林公园，植被覆盖率高，生态环境良好，以及面积约200亩的水库，可开展水上活动。景点咸阳永寿槐树旅游区
- 侍郎湖景区：群山环抱，林木葱郁，湖面波光粼粼，天光云影倒映其中，空气清新宜人。景区内有画舫游船，可乘船欣赏湖光山色，还设有槽形滑道，可体验穿越林间的刺激。景点咸阳侍郎湖景区
人文古迹类
- 永寿古城：作为陕西省著名的历史文化名城，承载着丰富的历史文化遗产。漫步在青石板铺就的街道上，两旁是保存完好的明清时期古建筑群，还可以参观城墙遗址、古戏台等历史遗迹，感受历史的厚重感。
- 法门寺：是中国佛教四大名山之一，以其悠久的宗教文化和独特的佛教艺术而闻名。寺内有千年古刹法门寺塔，供奉着珍贵的佛祖真身舍利，还有众多精美的佛像、壁画等佛教艺术珍品，是佛教信徒朝拜和游客参观的热门景点。景点宝鸡法门寺
- 关中民俗博物馆：位于永寿县城内，展示了关中地区丰富的民俗文化和传统手工艺，收藏了众多民间艺术品和生活用品，如剪纸、刺绣、皮影、木雕等，还定期举办各种民俗活动，如社火表演、传统婚礼展示等，让游客亲身体验地道的关中风情。景点咸阳关中民俗博物馆
- 汉阳陵博物馆：是西汉景帝刘启及其皇后王氏同茔异穴的合葬陵园，出土了大量的珍贵文物和考古资料，如兵马俑、陶俑、青铜器、玉器等，生动地展现了汉代的政治、经济、文化和社会生活等方面的情况。景点咸阳汉阳陵博物馆
休闲度假类
- 云集生态园：一个集生态农业、休闲度假、观光旅游为一体的综合性园区。园内绿树成荫，空气清新，有大片的果园和茶园可供游客体验采摘乐趣，还有玻璃栈道、真人CS、诗经廊道、马场等多种休闲娱乐设施，以及特色民宿、窑洞餐厅等，让游客尽情享受田园生活的惬意。景点咸阳云集生态园
- 黄土地窑洞生态度假庄园：保留了传统的黄土地窑洞建筑风格，将古老的窑洞文化与现代的度假理念相结合。窑洞内设施齐全，温馨舒适，庄园周边田园风光优美，游客可以在这里体验原汁原味的乡村生活，品尝地道的农家美食。景点咸阳黄土地窑洞生态度假庄园
- 永寿五龙山：山势蜿蜒起伏，犹如五条巨龙盘踞，山上植被茂密，自然风光迷人，还有一些古老的庙宇建筑，增添了浓厚的宗教文化氛围，是登山揽胜和感受宗教文化的好去处。