桐庐半天游玩的好去处有自然景观类、历史文化类和乡村风情类，以下是具体推荐：
自然景观类
- 大奇山国家森林公园
- 特色景点：有“浙江小九寨沟”之称，湖水呈现深浅不一的蓝色，景区内的水帘飞瀑、锦鲤池景色绝美，还有大片竹林，漫步其中仿佛置身于绿野仙踪的童话世界。景点桐庐大奇山国家森林公园
- 游玩时长：半天左右。
- 垂云通天河
- 特色景点：可以乘船探秘地下河，洞内四季恒温18℃，能欣赏到瑰丽的奇石和典型的喀斯特地貌。还有凌云天桥、九天云廊、天路飞车、凌空漂流等极限运动项目，体验“上天入地”的高能感受。景点桐庐垂云通天河
- 游玩时长：半天左右。
历史文化类
- 严子陵钓台
- 特色景点：是东汉古迹之一，因东汉高士严子陵拒绝光武帝刘秀之召，来此地隐居垂钓而闻名古今，有全国“十大钓台之首”的美誉。景区内有东西钓台、石坊、严先生祠、富春山居图、十九泉、摩崖题刻等景点，人文气息浓厚，山环水抱，秀峰连绵，是富春江风光最为清丽的地段。景点桐庐严子陵钓台
- 游玩时长：半天左右。
- 桐君山
- 特色景点：位于富春江与分水江合流处，山不高，爬起来不费力，山上有摩崖石刻、白塔、桐君祠等景点。登上山顶的四望亭可以欣赏桐庐全貌，还能在舒羽咖啡品尝咖啡或茶，体验簪花仕女拍照打卡。景点桐庐桐君山
- 游玩时长：2-3小时左右。
乡村风情类
- 深澳村
- 特色景点：是江南地区著名的古村落，被誉为“中国历史文化名村”。村内有徽派建筑，窄窄的街道、深深的巷子，白墙黑瓦间透露着古朴的气息，还有精美的木雕石刻，池塘边常有大爷大妈聚在一起聊天，充满烟火味。景点桐庐深澳村
- 游玩时长：半天左右。
- 石舍村
- 特色景点：有很多明清古建筑，村落被群山环抱，溪流绕村而过，在这里可以体验玩水溯溪，感受乡村的宁静与美好，还能品尝地道的农家美食。景点桐庐石舍村
- 游玩时长：半天左右。