延庆的旅游景点丰富多样，涵盖历史文化遗迹、自然风光和休闲度假等多种类型，以下是一些主要景点介绍：
历史文化类
- 八达岭长城：万里长城的重要组成部分，明长城景色中的精华，号称天下九塞之一，风光集巍峨险峻、秀丽苍翠于一体。关城为东窄西宽的梯形，有东西二门，向北延伸的长城是北长城，有敌楼12处，关城以南是南长城，有敌楼7处。北8楼是八达岭长城海拔最高的敌楼，又名“观日台”，是俯瞰长城的佳地。景点八达岭长城
- 水关长城：紧邻八达岭长城景区，属于八达岭长城的东段部分，游人相对较少，登长城十分清静，适合拍摄照片。进入景区内有东、西两侧长城，西侧长城平缓路短，适合老人、小孩、体力较弱者游玩，东边则较陡峭，路途也长，适合年轻人攀登。景点八达岭水关长城
- 古崖居遗址：位于八达岭长城西北20公里处，是国家级AAA景区，2013年被列为“全国重点文物保护单位”，是华北地区发现规模最大的崖居遗址。在崖壁上人工开凿的洞窟群历经千年风霜，但其开凿者和用途至今仍是未解之谜。景点延庆古崖居遗址
- 永宁古镇：历史悠久，五帝时就已开始，明清时为县治长达246年，曾有“先有永宁城，后有十三陵”之说，被北京市列为第二批“历史文化保护街区”。古镇由新建东西南北城墙及古城墙遗址等景点构成，四个城门分别是东为迎晖门，西为镇宁门，南为宣恩门，北为威远门，玉皇阁处在东西南北四条街的中央。景点延庆永宁古镇
自然风光类
- 玉渡山：地处延庆县城西北深山中，景色秀丽，环境清幽，有原始的大自然气息，溪水四季长流，春夏秋冬景色各异。核心景点玉渡山海拔约930米，这里的山几乎都是山山相连的，只有这座山是独立的，也被称为“离堆山”。爬上山顶可以看见对面山上三棵笔直挺立的松树，一字排开，被叫做“三炷香”。景点延庆玉渡山
- 百里山水画廊：位于延庆区东北部千家店镇，属延庆生态涵养区的核心区，2007年被评为北京市自驾游10条较佳的线路，2010年成为北京市涵盖全镇范围，实现“镇景合一”的大型国家4A级旅游景区，现为延庆世界地质公园四大园区之一。景区内风光旖旎的白河谷地和壮美的黑河峡谷孕育了硅化木群、峻秀的滴水飞瀑、神秘的乌龙峡谷等丰富的旅游资源。景点延庆百里山水画廊
- 龙庆峡：既有南方的秀丽，又有北方的雄奇，峡谷两岸峰峦峭立，河水清澈碧绿，乘船游览其中，宛如置身于一幅山水画卷。此外，这里还有丰富的娱乐项目，如蹦极、滑索等，让游客在欣赏美景的同时，体验刺激与快乐。景点延庆龙庆峡
- 海坨山：主峰海拔2241米，是北京市第二高峰，山顶视野开阔，可俯瞰群山连绵和壮丽的云海景色，是户外登山爱好者的好去处，也是2022年北京冬奥会的举办场地之一。景点北京海坨山
休闲度假类
- 世园公园：2019年北京世界园艺博览会的举办地，在2020年4月28日北京世园会开幕一周年之际，正式更名为“北京世园公园”，现为国家4A级旅游景区。公园内保留了众多精美的园艺景观，各国特色建筑、珍稀植物，让人领略到世界园艺的魅力。景点北京世园公园
- 野鸭湖国家湿地公园：有广阔的湿地和丰富的鸟类资源，是观鸟爱好者的天堂，湖水波光粼粼，芦苇随风摇曳，构成了一幅和谐的生态画卷，在这里可以亲近自然，感受大自然的神奇与美妙。景点野鸭湖国家湿地公园
- 八达岭野生动物园：中国最大的山地自然生态公园，融野生动物展示、休闲度假、野生动物繁育、救助、科普教育为一体，占地面积6000亩，位于世界闻名的八达岭长城脚下，长城停车场对面，交通便利。公园包括野生动物游览区、山林观光区、生态保护区、古文化区、休闲区五大功能区。景点八达岭野生动物园
- 康西草原：有一望无际的草原，骏马奔腾，是体验草原风情的好去处，可以骑马、射箭，感受草原人民的豪爽与热情，夜晚还可以参加篝火晚会，欣赏璀璨的星空。景点康西草原