开封有不少免费游玩的景点，以下为你详细介绍：
历史文化类
- 开封博物馆：八朝古都文化宝库，馆藏文物8万余件，包括陶器、瓷器、铜器、书画等十八类。新馆于1988年9月建成并对外开放，建筑宏伟壮观，在这里可以领略古城开封悠久的历史和深厚的文化底蕴。需提前预约，开放时间为周二至周日9：00-17：00，周一不开放。景点开封博物馆
- 开封包公司法文化博物馆：是中国首座展示包公文化的博物馆，于2016年3月24日在古都开封开门迎客，展示了包公法治思想和体现中国法律制度变迁史，开放时间为周一至周日9：00-17：00，无需预约。景点开封包公司法文化博物馆
- 开封北宋官瓷艺术博物馆：有历代瓷器作品、现代瓷器作品等展区，通过大量的历史照片、文字资料和官瓷作品，展示了北宋官瓷的辉煌历史，开放时间为周一至周日9：00-17：00，无需预约。景点开封北宋官瓷艺术博物馆
- 刘青霞故居：国家重点文物保护单位，建于清光绪六年（1880年），占地面积5000平方米，建筑面积2500平方米。建筑风格是清末典型的中国北方民居四合院建筑，也是中国建筑风格转化时期的典范。景点开封刘青霞故居
- 天庆观：位于开封府西北角，主要建筑有三清殿、佑圣殿、福佑殿等，三个大殿内分别绘有表现北宋崇奉道教的巨幅故事壁画，整个三清观庭院是一个巨大的太极八卦台，道观门外正对着的青石照壁上刻有天真道君所绘“五岳真形图”。景点开封天庆观
- 朱仙镇清真寺：位于河南开封，已有数百年历史，具有中外合璧的风格特征，由前山门、碑楼、大殿、窑殿、耳房、南北厢房以及“回”字形的庭院布局几部分构成，具体营业状态以当天开放情况为准。景点开封朱仙镇清真寺
城市休闲类
- 宋都御街：位于开封市中山路北段，是为再现宋代御街风貌，于1988年建成的一条仿宋商业街。御街是东京城南北中轴线上的一条通关大道，这里可以感受到宋代的繁华街市，免费游玩，全年全天开放。景点开封宋都御街
- 开封鼓楼：位于书店街南端，始建于明洪武十二年(1379年)。鼓楼东西对称，十分威严、齐整，是开封的标志性建筑之一，也是开封最大的夜市所在地，夜晚亮灯超震撼，开放时间为周一至周日8：00-17：00。景点开封鼓楼
- 开封西湖：坐落在开封市的北部，是开封新建的大型湖边公园，是开封市的五湖之一，南北长5公里多，两岸有仿古建筑和乐园，绿化好，有芦苇荡、杨柳岸、各种鸟类，还有跑道、庭院、音乐喷泉，环境优美，是亲近自然、休闲娱乐的好去处。景点开封西湖
- 包公湖：湖水清澈，四周建筑古色古香，虽是中原美景，却有着江南的风采，沿湖散步可以欣赏到周围的古建筑和自然风光，感受开封的独特韵味。景点开封包公湖
自然风光类
- 铁塔公园：铁塔位于公园的东半部，是园内主要景点，素有“天下第一塔”之称，该塔整体造型秀丽挺拔，琉璃构件光彩亮丽，整个塔身由下至上逐层递减，形成自然收分，呈现出宋代佛塔刚劲有力的轮廓特征。景点开封铁塔公园
- 禹王台公园：自春秋师旷在此弹琴吹奏称“古吹台”起，经西汉梁孝王扩建为“梁园”，明朝改创为禹王台，1955年辟为公园，至今已经历了2500年的沧桑历史，这里以古建筑为主景，以植物园区为主体，园内主要景点有古吹台、三贤祠、禹王殿、水德祠等，“梁园雪霁”“吹台秋雨”从明清至今被誉为著名的“汴梁八景”之一，故有“千古名园”之称。景点开封禹王台公园