甘泉县的景点丰富多样，涵盖自然景观与人文景观，以下是一些主要景点：
自然景观
- 甘泉大峡谷：被誉为“世界活丹霞，中国梦之谷”，是典型的地埋式峡谷、丹霞地貌，由大小120余条峡谷组成，知名峡谷有桦树沟峡谷、牡丹沟峡谷、一线天峡谷等。各峡谷特色鲜明，其中桦树沟峡谷全长约300米，谷内溪水潺潺，崖壁绿苔茵茵，光影绮丽，纹理细腻，有“人祖图腾”“仙女思凡”等微景观；龙巴沟峡谷全长2500米，前800米为旅游景观，后1700米为探险景观，谷内时宽时窄，极具惊险刺激感；牡丹沟峡谷因附近生长多种野生牡丹而得名，长约100米，谷内有“玉蝉观天”“牡丹仙子”等微景观；一线天峡谷全长100米，崖壁高耸入云，“双狮嬉戏”等景观栩栩如生。
- 劳山国家森林公园：总面积52万亩，主沟纵深达30余公里，森林覆盖率达85%。公园内动植物种类繁多，是黄土高原上的独特的“植物王国”，分为建设管理、森林度假、森林野营、狩猎、森林游憩等五大区域，有卧虎石、镜心湖、水上乐园、千尺峡等自然景观，还有薄姬墓、隋唐古寨、秦直道等人文景观。
- 清泉沟：沟内清泉流淌，沟谷幽深，沿着沟谷前行，可以看到清澈的泉水在岩石间跳跃，周围的植被郁郁葱葱，是远离城市喧嚣，享受宁静自然的绝佳之地。
- 太皇山：山势雄伟，登上山顶可以俯瞰甘泉县的美丽全景，山上有独特的地质景观，还有一些古老的遗迹等待着人们去探索，登山途中可以欣赏到大自然的壮美景色，体验攀登的乐趣。
人文景观
- 甘泉博物馆：是地方综合博物馆，占地约800平方米，截至2019年末，藏品有约2125件/套，其中珍贵文物406件/套，馆内收藏了大量的历史文物，从古代的陶器、青铜器到近现代的民俗用品，应有尽有，通过这些展品，可以深入了解甘泉地区的发展脉络和民俗风情。
- 香林寺：建筑宏伟，古色古香，有着悠久的历史，里面供奉着众多佛像，寺内的建筑风格融合了陕北地方特色与传统佛教建筑的精髓，壁画精美绝伦，让人感受到浓厚的宗教文化氛围。
- 白鹿寺：宁静祥和，寺庙周围环境清幽，传说这里曾经有白鹿出没，给寺庙增添了几分神秘色彩，寺内香火不断，信徒们前来祈福参拜，是感受佛教文化和当地信仰文化的地方。
- 圣马桥：造型古朴，横跨在河流之上，它见证了当地的岁月变迁，是甘泉县的地标性建筑之一，桥身的建筑工艺体现了古代工匠的智慧，周围的山水景色与圣马桥相互映衬，构成了一幅美丽的田园画卷。
- 石门镇：充满了田园风光的魅力，这里有大片的农田和果园，四季景色各异，在收获的季节，瓜果飘香，传统的陕北民居错落有致地分布在田野间，展现出独特的乡村风貌。