郑州周边有许多适合自驾游玩的地方，可根据喜好选择自然景观类、历史文化类、休闲娱乐类等不同类型的目的地，以下是一些推荐：
自然景观类
- 云台山：位于焦作市修武县，以山水景观闻名，有红石峡、潭瀑峡、茱萸峰等景点。红石峡的红岩绝壁令人称奇，潭瀑峡有着“三步一泉、五步一瀑、十步一潭”的美景。
- 辉县南太行：包括万仙山、郭亮村等景区。万仙山景色壮美，郭亮村的挂壁公路更是壮观，在悬崖峭壁上开凿出的道路，令人惊叹人类的智慧和勇气。景点河南辉县南太行
- 青天河：有“北方小桂林”之称，这里三步一泉，五步一瀑，青山绕碧水，绿树掩古寺，还可乘船游览，感受山水之美。景点河南青天河
历史文化类
- 嵩山少林寺：位于登封市嵩山五乳峰下，是世界著名的佛教寺院，有众多的古建筑和武术表演，可在此感受深厚的佛教文化和少林武术的魅力。景点河南嵩山少林寺
- 龙门石窟：中国四大石窟之一，位于洛阳市洛龙区伊河两岸的龙门山与香山上，开凿经历多个朝代，石窟内的佛像雕刻精美，艺术价值极高，能让人感受到古代石刻艺术的震撼。景点河南龙门石窟
- 白马寺：位于洛阳市洛龙区白马寺镇内，是中国第一古刹，有众多的古建筑和来自不同国家的佛殿，在这里可以了解佛教文化的起源和传播，感受不同国家的佛教建筑风格。景点河南白马寺
休闲娱乐类
- 清明上河园：坐落于开封市龙亭湖西岸，是以北宋画家张择端的《清明上河图》为蓝本，还原北宋都城汴京繁华景象的大型宋代民俗风情游乐园，园内有各种表演和游乐项目，能让人仿佛穿越回北宋。景点河南清明上河园
- 银基国际旅游度假区：位于新密市，有银基动物王国、银基冰雪世界、银基水世界等多个主题乐园，适合带着孩子一起游玩，体验各种游乐设施和表演。景点河南银基国际旅游度假区
- 只有河南?戏剧幻城：位于中牟县，是一座有21个剧场的戏剧幻城，通过各种戏剧表演，展现河南的历史文化和风土人情，让人在沉浸式的体验中感受河南文化的魅力。景点河南只有河南戏剧幻城