蔚县自驾游玩的好去处有很多，包括暖泉古镇、蔚州古城等历史文化古迹，小五台山、飞狐峪等自然风景区，以下是具体介绍：
历史文化古迹
- 暖泉古镇：位于蔚县西部，是中国历史文化名镇。古镇建于元代，明清时达到辉煌，有“三堡、六巷、十八庄”。特色景观有西古堡、暖泉书院、华严寺、老君观等，还有独特的打树花表演，将1500摄氏度的铁水打到城墙之上，泛起“火树银花”的壮观景观。景点河北蔚县暖泉古镇
- 蔚州古城：拥有悠久的历史，城内有玉皇阁、南安寺塔、常平仓博物馆等景点。玉皇阁是黑神话悟空取景地之一，内有明代壁画；登上玉皇阁可俯瞰明清街巷，常平仓博物馆则可让人探秘古代粮仓智慧。景点河北蔚县蔚州古城
- 西大神堡：是一座有600年历史的夯土古堡，造型独特，是少有的圆形堡，周边是村落和高粱地，落日时分景色较好。景点河北蔚县西大神堡
自然风景区
- 小五台山：地处蔚县与涿鹿县交界处，是太行山脉的最高峰，有“河北屋脊”之称。这里植被类型多样，是华北地区植物物种多样性最为丰富的区域之一，有国家一级、二级重点保护植物33种，还有多种国家保护野生动物。小五台山还建立了金河口森林公园和金河口度假区，有金河晴月、千年古松拱岭南等著名景点。景点河北蔚县小五台山
- 飞狐峪：属于“太行八陉”之一，是一条穿越太行山的险峻峡谷。自驾其中，崖壁奇石如天然画廊，风景壮美，夏季还是避暑的好去处。景点河北蔚县飞狐峪
- 茶山/麻田岭：海拔约2000米，是高山草甸地貌。夏季野花遍地，漫山遍野的花朵竞相开放，形成一片花的海洋；冬季雾凇如画，银装素裹，宛如童话世界，适合露营、骑马、拍摄星空大片。景点河北蔚县茶山