常熟市的景点丰富多样，自然景观与人文景观相得益彰，以下是一些主要景点：
自然景观类
虞山国家森林公园 ：是苏州常熟的一颗璀璨明珠，有 “七溪流水皆归海，十里青山半入城” 的美誉。山中林木繁茂，山体海拔 263 米，适合爬山休闲。景区面积大，景点众多，如宝岩、剑门等，还有苏南地区惟一腾山而筑的 “江南小长城” 虞山城墙。
尚湖风景区 ：为国家级重点风景区太湖风景区的重要组成部分，国家 5A 级旅游区，因姜尚在此隐居得名。有太公岛、长寿桥、拂水山庄等人文景点，还可乘坐竹筏穿梭百亩池杉。水域面积大，北依虞山，东邻古城，山清水秀，湖中有岛、岛中有湖。
昆承湖 ：常熟市境内最大的湖泊，属太湖流域水系阳澄湖湖群。湖面平静，湖水清澈，有状元桥和海星岛等打卡点，湖畔可赏唯美落日，沿湖河口众多，总体规划为 “一环、两廊、两岛、三湖”。
人文景观类
沙家浜风景区 ：因京剧《沙家浜》闻名，是电视剧拍摄地，全国百家红色旅游经典景区、全国爱国主义教育示范基地。有革命传统教育区、红石民俗文化村、横泾老街、湿地公园等景点，可乘小船进芦苇荡感受水乡风情。
方塔园 ：在宋代古迹旧址上新建的古典园林，因园中有始建于南宋的方塔 “崇教兴福寺塔” 得名，是常熟地标。园内亭台楼阁错落有致，方塔与宋代古井、古银杏树并称为 “园中三宝”，现为国家 4A 景区，全国文保单位。
燕园 ：常熟国保园林之一，典型江南古典园林，建于清代中后期。园内建筑古色古香，布局曲折巧妙，假山池沼相映成趣，四季花木繁茂，游客不多，清净宜人。
彩衣堂 ：即翁氏故居，始建于明代，是两代帝师翁同龢的故居，典型江南官绅宅第，苏式彩绘经典之作。彩衣堂为正厅，梁枋纹饰精美，遍布彩画，色彩高雅柔和，内容丰富。
兴福禅寺 ：隐藏在虞山脚下的寺庙园林，始建于南北朝时期。寺内建筑古朴典雅，周围树木繁茂，有唐诗、宋书、清刻的常建《题破山寺后禅院》石碑，可品味 “禅房草木深” 的清幽意境。
常熟博物馆 ：国家一级博物馆，有 “国内十大最美县级博物馆之一” 的美誉。拥有各类文物 2 万余件，其中国家一级文物 22 件，共八个展厅，可了解常熟历史文化。
文庙 ：有 “江南小故宫” 之称，是常熟悠久历史的文化象征，始建于南宋，历经多次毁建，是全国唯一祭祀言子的文庙，庙内飞檐斗角，有银杏、梅花、睡莲等，红墙黛瓦，庄严典雅。
曾赵园 ：曾园建于清代，展现清式建筑和江南园林精髓；赵园始建于明代，有明式建筑和苏南园林特色。这里曾是文学家曾朴创作《孽海花》的地方，如今合并为赵园曾园，可探寻历史文化。