永康以下这些地方越野比较好玩：
虞舜古道
路线特色 ：始于永康市江南街道拱瑞下村，途经永康林场等地，是永武缙重要古粮道，也是革命战争年代重要的通信、交通要道。沿线有古桥、古亭、古井、古庙等丰富的历史遗存，且地处历山，充满虞舜文化氛围。
路况说明 ：山路类型丰富，有长长的石头坡，需要拉满跟腱和小腿做高抬腿；有 “走一步退两步” 的黄泥滑坡；还有平缓山脊线的 “岁月静好” 享受坡以及云雾荟蔚的 “仙气飘飘” 林中坡等。
难度系数 ：中等，适合有一定越野经验的爱好者。
三州古道
路线特色 ：从 “七彩古村 — 棠溪村” 出发，可探寻三县（缙云、永康、磐安）分界点，海拔 930 米左右的永康第一高峰 “黄寮尖”。沿途徽派建筑白墙黛瓦，清溪川流而过，还有许多野花，以及天王庙、太祖殿等古建筑，自然风光与人文景观相得益彰 。
路况说明 ：沿着蜿蜒古道前行，有一定的坡度和起伏，部分路段较为狭窄，需要注意脚下路况。
难度系数 ：中等，全程约 5 公里左右，对体力有一定要求。
大寒山周边
路线特色 ：大寒山是金华八素山脉的最高峰，海拔 925 米，为义乌第一高峰，永康第二高峰。从永康龙潭里村出发，途经棚户人家，登顶大寒尖，可体验陡峻的原始生态丛林，欣赏到群峦叠嶂、峰岭逶迤、云雾缭绕的壮美景色。
路况说明 ：山路崎岖，石崖高坎较多，尤其是接近山顶部分，坡度较陡，对越野者的体力和技巧都有较高要求。
难度系数 ：较高，全程 8.3 公里，需要有较好的体能和越野经验。
永康悦野营地
路线特色 ：位于永康市前仓镇，是一个结合自然风光与户外活动的休闲目的地，营地内设有专门的越野赛道，配备了各种不同类型的障碍和地形，如弯道、陡坡、砂石路等，让你在有限的空间内体验到丰富的越野乐趣。
路况说明 ：赛道设计合理，既有适合初学者的平缓路段，也有考验技术的高难度区域，可以根据自己的水平选择不同的路线。
难度系数 ：可根据个人选择调整，适合不同水平的越野爱好者。