楠溪江有许多值得游玩的景点，以下是一些主要景点介绍：
自然景观类
- 石桅岩：位于鹤盛乡下岙村北约500米处的峡谷中，三面环溪成峡，石桅岩相对高度306米，形似船桅，造型独特，素有“浙南天柱”之誉，景区兼具雄、奇、险、秀、幽、奥等特点。景点楠溪江石桅岩
- 龙湾潭国家森林公园：被誉为“浙南第一天然药王国”，公园内有“七折瀑”，七潭七瀑相连，蔚为壮观，还有高空玻璃观景台、悬空栈道等体验项目。
- 百丈瀑：位于大若岩镇府岸村北1公里，瀑布落差124米，又名傅岸瀑，为浙江第二大瀑布，瀑布从悬崖峭壁上倾泻而下，气势磅礴。
- 石门台：位于大若岩镇，九漈下潭水冲刷形成的天然石门，称为石门台，高约3米，下阔1.5米，形如门，又似象鼻，在2公里内的溪谷中出现形态各异的九叠飞流。
历史人文类
- 芙蓉古村：位于岩头镇南面，始建于唐代末年，按“七星八斗”布局而筑，因西南有三个高崖状如芙蓉而得名，村内古建筑保存较为完整，是全国重点文物保护单位。
- 苍坡古村：位于岩头镇北部，始建于五代后周显德二年，始祖李岑为避战乱从福建长溪迁居于此，南宋时重新规划，建成以文房四宝为主要形象的村落格局，是中国古代文化的浓缩。
- 丽水街：又名丽水长廊，位于岩头古村东南缘的蓄水堤上，原是建设水利工程时筑成的一段兼作拦水坝的寨墙，清末以来渐渐演变成全长三百米的临水商业街，挂着红红的大灯笼，夜景十分漂亮。
- 浙南红军小镇：位于岩头镇红星社区，主要由红十三军部旧址、纪念碑广场、红军历史纪念馆三部分组成，是国家级红色旅游经典景区、省重点文物保护单位。
休闲娱乐类
- 楠溪江滩地音乐公园：位于岩头镇小港村，有游客服务中心、COART艺术营等设施，是楠溪江东海跨年音乐节等重大文旅活动主要举办地，还可以在此露营、欣赏音乐和江景。
- 楠溪江航空飞行营地：位于上塘绿嶂村，集体育休闲、航空科普、康养度假、研学教育等多功能于一体，可体验航空飞行项目，感受空中俯瞰楠溪江的美景。景点楠溪江航空飞行营地
- 竹筏漂流：楠溪江最具特色的旅游项目之一，游人可乘坐竹筏，赏两岸奇山滩林风光，主要漂流点有小港、二桥、狮子岩。