永定有许多值得一游的景点，以下是一些主要的游玩好去处：
土楼建筑群
- 福建土楼（永定）景区：世界文化遗产，景区内的土楼造型多样，有圆形、方形等，是客家先民智慧的结晶。主要由洪坑土楼群、南溪土楼群、高北土楼群、初溪土楼群等组合而成。景点福建土楼（永定）景区
- 洪坑土楼民俗文化村：集中展现土楼建筑文化和民俗风情，有“土楼王子”振成楼，按八卦布局，内部装饰精美，还有传统的客家民间艺术表演。景点福建土楼洪坑土楼民俗文化村
- 高北土楼群：以规模宏大的“土楼王”承启楼为代表，四环相套，楼内有众多房间和公共空间，建筑技艺令人惊叹。景点福建土楼高北土楼群
- 南溪土楼群：土楼分布在溪流两岸，数量众多、形态各异，与山水相互映衬，构成美丽的田园画卷，还保留着传统农耕文化。景点福建土楼南溪土楼群
- 初溪土楼群：土楼依山而建，错落有致，保留着原始古朴韵味，建筑装饰有木雕、壁画等，游客可体验原汁原味的客家生活。景点福建土楼初溪土楼群
历史文化古迹
- 西陂天后宫：一座规模宏大的妈祖庙，建筑风格独特，融合了木雕、石雕、壁画等多种艺术形式，妈祖诞辰等节日会举行盛大祭祀活动。景点福建永定西陂天后宫
- 中川古村落：著名侨乡，保存大量明清古建筑，建筑风格融合客家与闽南特色，有胡文虎等名人故居，可感受浓郁历史文化氛围。
- 虎豹别墅：胡文虎、胡文豹兄弟的住宅，建筑风格独特，园内有众多精美的建筑和园林景观，展示了胡氏兄弟的生平事迹和商业传奇。景点福建永定虎豹别墅
自然风光类
- 龙湖：福建省第二大人工湖，湖水清澈，群山环抱，湖光山色美不胜收，可游船观光、休闲垂钓，还能品尝新鲜湖鲜。景点福建永定龙湖
- 东华山：山势雄伟，景色秀丽，山上有古老寺庙，登山可欣赏奇峰怪石、茂密森林等自然景观，站在山顶可俯瞰周围美景。景点福建永定东华山
温泉度假类
- 天子温泉：位于永定区城郊乡，娱乐设施丰富，让游客在泡温泉的同时享受各种休闲娱乐项目。景点福建永定天子温泉
- 客都温泉：地处永定县下洋镇，周围群山如黛，自然环境优美，是放松身心的好去处。景点福建永定客都温泉