北京有许多免费景点，涵盖历史文化遗迹、公园绿地、艺术文化场所等多个类型，以下是一些推荐：
历史文化遗迹类
- 天安门广场：祖国的象征，世界上最大的城市广场之一，可观看庄严的升旗仪式，还能参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等。景点北京天安门广场
- 东交民巷：北京最长的胡同，有众多二十世纪初西洋风格建筑群，如圣弥厄尔教堂等，见证了中国近代史，充满历史感。景点北京东交民巷
- 南锣鼓巷：京城十大胡同之一，有着700多年历史，16条胡同整齐排列，能看到北京四合院，感受老北京风情。景点北京南锣鼓巷
公园绿地类
- 奥林匹克森林公园：北京城区的“绿肺”，植物众多，森林植被覆盖率高，有湖泊、湿地等景观，是休闲娱乐、观景散步的好去处。景点北京奥林匹克森林公园
- 温榆河公园：新晋的宝藏级郊野公园，可以看到湖泊、湿地、梯田、森林、草甸等美景，适合露营野餐、休闲遛弯。景点北京温榆河公园
- 人定湖公园：一座欧洲风格的园林，有大片草坪、仿法式意大利式喷泉、精致回廊等，电影《甲方乙方》曾在此取景。景点北京人定湖公园
艺术文化场所类
- 中国国家博物馆：中国最大的综合性博物馆，收藏了140多万件来自全国各地的珍贵文物，能让人们亲身体验国家的文化瑰宝。景点中国国家博物馆
- 798艺术中心：由老厂房改造而成的文化创意产业集聚区，有很多画廊、设计工作室、咖啡馆和特色展馆，艺术氛围浓厚。景点北京798艺术中心
- 中国电影博物馆：设有21个展厅和对外公共活动及展示区域，展览展示总面积约为13000平方米，馆内还设有6个影厅，可沉浸式体验电影制作。景点中国电影博物馆