以下是一些马德里的小众景点：
宗教建筑类
圣何塞修道院（Convento de San José） ：是由修女圣特蕾莎建造的第一座教堂，建筑风格独特，具有浪漫主义色彩，内部装饰精美，还收藏着一些珍贵的宗教艺术品和文物。免费开放，但开放时间不固定。
圣佩德罗教堂（Iglesia de San Pedro） ：正面有西多会雕花装饰，内部穹顶与城墙巧妙地融合在一起，是一座哥特式风格的教堂，其建筑结构和装饰细节体现了当时的建筑工艺和艺术风格。通常白天免费开放。 景点 马德里圣佩德罗教堂
历史建筑类
利纳雷斯宫（Palacio de Linares） ：马德里最具影响力和拥有浓厚文化氛围的历史建筑之一，建筑外观宏伟壮观，内部装饰华丽，展示了西班牙不同历史时期的艺术和文化特色。部分区域开放，门票价格及具体开放时间需进一步查询。
七根烟囱之家（Casa de las Siete Chimeneas） ：位于马德里著名的同性恋街区楚埃卡附近，据说由建筑师安东尼奥・西耶罗于 1574 年至 1577 年间为西班牙国王费利佩二世的大臣安东尼奥・佩雷斯的秘书佩德罗・德・莱德斯马设计和建造，建筑风格独特，充满了神秘的传说与黑暗的爱情故事。可外观欣赏，免费。
公园花园类
卡普里乔公园（Parque de Capricho） ：位于马德里阿拉梅达德奥苏那附近，由贝纳文特伯爵夫人公爵夫人于 1787 年至 1839 年间建造，是首都唯一的浪漫主义花园，园内有法式花坛、英式景观和意大利花园等不同风格的区域，还有湖泊、喷泉、雕塑等景观。免费开放，开放时间为每天的某个时间段。
马德里植物园（Real Jardín Botánico） ：拥有来自世界各地的大量植物品种，是植物爱好者的天堂。园内种植着各种珍稀植物、花卉，还有温室展示区，展示了不同气候带的植物生态。此外，花园的设计和布局也十分精美，是休闲漫步的好去处。
其他小众景点
卡门之门（Puerta del Carmen） ：可以远眺阿维拉北部城郊风光，这里城墙所在区域地势更高耸，丘陵面积更大，乱石更多，仿佛走进了中世纪城堡攻防战的战场，游客很少，非常适合摆拍出片，且随时可参观，免费。
学生公寓（Residencia de Estudiantes） ：20 世纪初西班牙最为重要的文化中心之一，是文化名人的聚会场所，如米格尔・德乌纳穆诺、阿方索・雷耶斯、曼努埃尔・德・法拉等都曾在这里居住过。建筑本身具有独特的艺术风格，内部装饰和设施也体现了当时的文化氛围。免费，具体开放时间视情况而定。