台州的免费景点丰富多样，涵盖了自然风光、历史文化、城市休闲等多个类型，以下是一些推荐：
自然风光类
- 大陈岛：位于台州湾口外，由上、下大陈岛等多个岛礁组成，面积为14.6平方公里。这里山海一体，以奇礁兀立、高山阔海的海岛自然风光著称，有“东海第一盆景”之誉的甲午岩，还有优良的天然海滨浴场。景点台州大陈岛
- 括苍山：主峰米筛浪海拔1382米，是浙东南第一高峰。山上云海、日出和风车组合的景观令人难忘，同时它也是21世纪中国大陆第一缕曙光首照地。景点台州括苍山
- 玉环漩门湾湿地公园：地跨楚门、清港等四镇及海山乡，规划总面积31.48平方公里，湿地率90.85%。公园内湿地类型丰富，包括近海与海岸湿地、河流湿地等4类9型。景点台州玉环漩门湾湿地公园
历史文化类
- 紫阳街：位于临海古城区，全长1080米，街上古迹众多，有纪念宋代南宗道教始祖张伯端的石碑、紫阳桥和紫阳坊，还有紫阳故里和紫阳宫遗址等。景点台州紫阳街
- 桃渚风景区：是省级风景名胜区，由抗倭古城桃渚、天下奇观珊瑚岩、小雁荡武坑、海滨浴场等众多景观组成，面积约150平方公里，有200多个景点，集明代古城、亿年火山和田园风光为一体。景点台州桃渚风景区
- 皤滩古镇：是中国历史文化名镇，位于东南古盐道水陆交汇中转处，始建于唐朝，明清时期达到鼎盛。古镇现存面积10.8万平方米，镇上有鹅卵石铺砌的“龙”型古街，还保留着国家级非物质文化遗产针刺无骨花灯。景点台州皤滩古镇
城市休闲类
- 永宁公园：位于黄岩区，面积21公顷，是沿河道建造的城市休闲公园。该公园本着“与洪水为友”的设计理念，将城市雨洪管理、乡土生物保护和居民休憩活动相结合，荣获2005年度“中国人居环境范例奖”。景点台州永宁公园
- 市民广场：位于台州市中心生态绿轴的东北端，总占地22.84公顷，由水景公园、集会广场、文化广场三部分组成，其中水景公园中间是一个依照台州市三区两市四县地图形状建造的人工湖，还有音乐喷泉和水幕电影。景点台州市民广场
- 锦屏公园：是温岭市的一座大型综合性现代城市公园，由主入口广场、水景喷泉、藕香居休闲区、游乐天地和青少年活动中心等5个分区组成。景点台州锦屏公园