以下是密云的一些免费景点推荐：
历史文化类
- 密云区博物馆：位于密云市中心，馆内的“密云历史文化陈列展”以数百件密云本地出土文物为主线，如远古石器、战国陶鬲、汉代陶仓等，详细介绍了从秦汉渔阳县至今密云的发展历程。景点北京密云区博物馆
- 遥桥古堡：是北京周边保存较好的明代古堡，城墙由鹅卵石筑成，具有独特的军事建筑风格，对于喜欢历史和军事的游客来说极具吸引力。景点北京遥桥古堡
- 古北口长城：位于密云东部，是长城的重要段落，建筑古老神秘，充满历史韵味。在这里可以欣赏到长城的雄伟壮观，感受历史的厚重。景点北京古北口长城
自然风光类
- 密云水库：是北京最大的水库，水面辽阔，波光粼粼，与远处山峦相映成趣。沿岸边散步，可感受清风拂面，聆听鸟儿歌唱。景点北京密云水库
- 云湖森林公园：有一条全长2km的登山步道，植被茂密，负氧离子充足，是天然氧吧，爬到高处可俯瞰密云水库。景点北京云湖森林公园
- 云龙涧自然风景区：地处云蒙山系南麓，是布满深潭、瀑布、奇峰、怪石、林海、长城的大峡谷，大小景观数百处，“一步见三景，三景只一步”。景点北京云龙涧自然风景区
休闲娱乐类
- 蜜蜂大世界：有山顶观景台可看密云水库全景，还有超大型的蜜蜂主题儿童玩乐区，以及介绍蜜蜂知识的小小博物馆，很适合亲子游玩。景点北京蜜蜂大世界
- 星海Camp营地：可远眺密云水库，观晚霞绝佳。营地由帐篷区、草坪区和石子区三部分组成，每个区域都有独立水电，车子可停在帐篷边上，还可烧烤。
- 金叵罗农场：距密云水库南岸1.5公里，占地约450亩，集亲子游玩、休闲采摘、研学旅行、农耕教育等多种功能于一体，坚持10年不使用农药和化肥，种植绿色无污染蔬菜。景点北京金叵罗农场